[发明专利]一种实现机器人巡检可视化的方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明涉及一种实现机器人巡检可视化的方法，包括以机器人充电桩为坐标原点建立三维坐标系，并获取所述机器人的规划路线；获取机器人的实时状态信息，并根据所述规划路线和所述实时状态信息，在所述三维坐标系中绘制所述机器人的轨迹线。本发明实现在3D可视化平台展示机器人轨迹、机器人实时位置、机器人巡检过程进度等信息，帮助管理人员及时掌握数据中心机器人实时状态信息。本发明还涉及一种实现机器人巡检可视化的装置、存储介质和设备。

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种实现机器人巡检可视化的方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

当前，传统机器人巡检平台大都基于2D技术实现，在后台计算机器人巡检轨迹后，使用2D技术将轨迹绘制。在2D平台上，采用一个图标或圆点表示机器人，通过客户端实时刷新机器人状态信息，然后再绘制到2D平台界面上。受制于2D技术，无法清晰呈现出机器人在真实场景中的状态信息。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种实现机器人巡检可视化的方法、装置、设备和存储介质。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种实现机器人巡检可视化的方法，所述方法包括：

以机器人充电桩为坐标原点建立三维坐标系，并获取所述机器人的规划路线；

获取机器人的实时状态信息，并根据所述规划路线和所述实时状态信息，在所述三维坐标系中绘制所述机器人的轨迹线。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述获取机器人的实时状态信息，并根据所述规划路线和所述实时状态信息，在所述三维坐标系中绘制所述机器人的轨迹线，具体包括：

按照轮询时间获取所述机器人的实时状态信息，其中，所述实时状态信息包括所述机器人的当前位置信息、当前可视角度信息、云台高度信息、云台角度值和实时角度信息；

根据所述机器人的当前位置信息、所述坐标原点和轮询时间，得到所述机器人的移动轨迹；

根据所述机器人的当前可视角度信息以及实时角度信息，得到所述机器人的当前自转角度轨迹；

根据所述机器人的云台高度信息和云台角度值，在3D视图内实时绘制所述机器人的云台高度和云台角度。

进一步地，所述根据所述机器人的当前位置信息、所述坐标原点、、所述云台高度值、所述云台角度值和轮询时间，得到所述机器人的移动轨迹，具体包括：

按照所述轮询时间，通过所述机器人的状态信息接口，获取所述机器人的当前位置信息；

计算所述当前位置信息和所述坐标原点之间的距离，得到所述机器人的当前移动距离；

将所述当前移动距离除以所述轮询时间，得到所述机器人的移动速度；

根据预设帧率和所述移动速度，得到所述机器人在每一帧内的移动的距离，并通过刷新帧得到所述机器人的沿所述规划路线的移动轨迹。

进一步地，所述根据所述机器人的当前可视角度信息以及实时角度信息，得到所述机器人的当前自转角度轨迹，具体包括：

通过所述机器人的状态信息接口，获取所述机器人的当前可视角度信息；

将所述机器人的当前可视角度信息与所述实时角度信息进行差值运算，得到所述机器人的角度旋转值；

根据所述当前可视角度信息、所述实时角度信息和所述轮询时间，得到所述机器人的自转角速度；