[发明专利]一种告警检测方法

说明书

本发明提供了一种告警检测方法，涉及航空低空管制区域检测技术领域，该告警检测方法包括：获取航空器的信息源和低空管制区域的地理模型参数；根据航空器的信息源和第一预设飞行时长计算航空器即将到达的目标位置，并计算目标位置的经纬度；基于目标位置的经纬度初步确定航空器和低空管制区域的位置关系；在位置关系满足预设条件时，以目标位置为端点沿东西向分别制出射线，计算射线和多边形的各线段的交点个数及交点经度；根据交点个数、交点经度、第二经纬度中的经度和航空器的飞行参数确定航空器侵入低空管制区域，并预测侵入低空管制区域的飞行时间；根据飞行时间和预设条件向航空器发送告警信息。

技术领域

本发明涉及航空低空管制区域检测技术领域，尤其涉及应用于检测通用航空低空管制区域内侵入航空器的告警检测方法。

背景技术

随着通用航空领域的发展，对飞行的有人机、无人机等航空器监视管理，尤其是航空器与禁区或限制区之间冲突检测的诉求越来越大。

通用航空飞行，不同于民航航路航线固定航班运行，存在以下明显特点：

第一，通用航空器种类多样，航空器尺寸及飞行特性、机载设备配备、高度/速度/航向保持能力等各不相同；

第二，飞行航线、空域多样，航空器的飞行态势不限于按照固定的计划航线进行飞行，通航中的低空禁区或限制区可能会出现不规则的多边形形状以及不同的高度限制；

第三，由于通航航空器较为灵活的飞行机动能力，以及通航中可能出现的多种低空禁区或限制区，将导致：不宜直接采用民航采取的固定航线与禁区侵入检测；侵入告警算法应适应通航中灵活的有人机与无人机，在可能侵入低空禁区或限制区时，提前做出预警及告警通知；通航飞行禁区侵入检测应采用相同信息源(经纬度、速度矢量)，采用统一的禁区侵入检测算法来实现。

因此，由于航空器种类多样、机载设备配备不同；不同航空器飞行态势多样、复杂；通航中低空禁区或限制区的形状多样，导致现有的合作式监视信息的通用航空禁区侵入检测技术存在诸多技术困难。

发明内容

(一)要解决的技术问题

针对于现有的技术问题，本发明提供一种应用于检测通用航空低空管制区域内侵入航空器的告警检测方法，用于至少部分解决以上技术问题。

(二)技术方案

本发明实施例提供一种告警检测方法，应用于检测通用航空低空管制区域内侵入航空器，上述方法包括：获取航空器的信息源和低空管制区域的地理模型参数；其中，上述航空器的信息源包括航空器初始位置的第一经纬度和飞行参数；其中，上述低空管制区域的地理模型参数包括：上述低空管制区域的多边形的各顶点的经纬度，其中，上述多边形用于表征上述低空管制区域的水平剖面的形状；根据上述航空器的飞行参数和第一预设飞行时长计算上述航空器即将到达的目标位置，并计算上述目标位置的第二经纬度；基于上述航空器的第二经纬度初步确定上述航空器和上述低空管制区域的位置关系；在上述位置关系满足预设条件的情况下，以上述目标位置为端点沿东西向分别制出射线，计算上述射线和上述多边形的各线段的交点个数及交点经度；根据所述交点个数、所述交点经度、所述第二经纬度中的经度和所述航空器的飞行参数确定所述航空器侵入所述低空管制区域，并预测所述航空器侵入所述低空管制区域的飞行时间；根据所述飞行时间和预设条件向所述航空器发送告警信息或预警信息。

根据本公开的实施例，其中，上述飞行参数包括：上述航空器的飞行速度和上述航空器的航向角；其中，上述计算上述目标位置的第二经纬度包括：按照如下公式计算：

L＝|V|·t (1)

α＝arccos(cos(90°-X_lat)cosδ+sin(90°-X_lat)sinδcosθ) (3)