[发明专利]一种告警检测方法

权利要求书

1.一种告警检测方法，应用于检测通用航空低空管制区域内侵入航空器，所述方法包括：

获取航空器的信息源和低空管制区域的地理模型参数；其中，所述航空器的信息源包括航空器初始位置的第一经纬度和飞行参数；其中，所述低空管制区域的地理模型参数包括：所述低空管制区域的多边形的各顶点的经纬度，其中，所述多边形用于表征所述低空管制区域的水平剖面的形状；

根据所述航空器的飞行参数和第一预设飞行时长计算所述航空器即将到达的目标位置，并计算所述目标位置的第二经纬度；

基于所述航空器的第二经纬度初步确定所述航空器和所述低空管制区域的位置关系；

在所述位置关系满足预设条件的情况下，以所述目标位置为端点沿东西向分别制出射线，计算所述射线和所述多边形的各线段的交点个数及交点经度；

根据所述交点个数、所述交点经度、所述第二经纬度中的经度和所述航空器的飞行参数确定所述航空器侵入所述低空管制区域，并预测所述航空器侵入所述低空管制区域的飞行时间；

根据所述飞行时间和预设条件向所述航空器发送告警信息或预警信息。

2.根据权利要求1所述的告警检测方法，其中，所述飞行参数包括：所述航空器的飞行速度和所述航空器的航向角；

其中，所述计算所述目标位置的第二经纬度包括：

按照如下公式计算：

L＝|V|·t (1)

α＝arccos(cos(90°-X_lat)cosδ+sin(90°-X_lat)sinδcosθ) (3)

其中，t为第一预设飞行时长；|V|为所述航空器的飞行速度；L为所述航空器在第一预设飞行时长内的飞行距离；R为地球半径；X_lon为所述航空器的第一经度；X_lat为航空器的第一纬度；Y_lon为航空器的第二经度；Y_lat为航空器的第二纬度；θ为航空器的航向角；δ为第一中间角度；α为第二中间角度；为第三中间角度。

3.根据权利要求1所述的告警检测方法，其中，所述飞行参数还包括：所述航空器的飞行高度；其中，所述地理模型参数还包括：所述低空管制区域的高度上限、高度下限；

根据所述航空器的飞行高度，所述低空管制区域的高度上限和高度下限，以下式作为所述位置关系需要满足的预设条件：

h_min≤h≤h_max (6)

lon_min≤Y_lon≤lon_max (7)

lat_min≤Y_lat≤lat_max (8)

其中，h为所述航空器的飞行高度，Y_lon为所述航空器的第二经度，Y_lat为所述航空器的第二纬度；h_max为所述低空管制区域的高度上限，h_min为所述低空管制区域的高度下限；lon_max为所述多边形各顶点经度最大值；lon_min为所述多边形各顶点经度最小值；lat_max为所述多边形各顶点纬度最大值；lat_min为所述多边形各顶点纬度最小值；

若式6，式7和式8均成立，则认定所述位置关系满足所述预设条件，初步确定所述航空器和所述低空管制区域的位置关系。