[发明专利]一种智能自动化搬运机械臂

说明书

本发明公开了一种智能自动化搬运机械臂，包括调节组件，包括底座、转向臂和连接腕，所述转向臂与所述底座轴连接，所述转向臂和连接腕法兰连接，所述连接腕一端向内设置有第一容置槽，所述连接腕中还设置有搁置槽，所述第一容置槽与所述搁置槽通过通孔连通；夹持组件，所述夹持组件包括夹爪和连接轴，所述夹爪设置于所述连接轴端部，所述连接轴外侧设置有螺旋条，所述螺旋条端部设置有第一触点，所述连接轴端部设置有插接轴，所述插接轴上设置有第二触点，所述第一触点和第二触点电连接；本发明可方便快捷的对夹爪进行更换，且第四触点的设置可避免错位导致的第一接口触点受损的情况。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，尤其是一种智能自动化搬运机械臂。

背景技术

随着自动化技术的不断发展，机器人的应用越来越广泛，从太空飞船的空间作业机器人到日常生活中的扫地机器人，机器人真正的走进了各行各业，每家每户。真正作为“生产力”而存在的机器人时工业生产中使用的机器人，工业上使用的机器人可以在高温，辐射，有毒等恶劣环境下长时间稳定状态工作或是在流水线上从事极度枯燥的机械性重复工作，极大地解放了人工劳动力，使得珍贵的人工资源可以更多的在较为舒适的环境中从事于创造和设计性质的工作。工业上使用的机器人功能强大，带负载能力很强，有很多还拥有人机协作的能力辅助人类工作。

现在机械臂普遍趋于自动化，这少不了对机械臂运行信息的监测和采集，而现有的机械臂通常和用于夹持的夹爪一体化，不便更换，尤其是更换后对数据的接线传输更是耗费大量时间，因此急需一款可方便拆卸且可便于对接进行信息输送的机械臂。

发明内容

本发明的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的技术问题是现有机械臂中夹爪难以更换且接线繁琐的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能自动化搬运机械臂，包括，

调节组件，包括底座、转向臂和连接腕，所述转向臂与所述底座轴连接，所述转向臂和连接腕法兰连接，所述连接腕一端向内设置有第一容置槽，所述连接腕中还设置有搁置槽，所述第一容置槽与所述搁置槽通过通孔连通；

夹持组件，所述夹持组件包括夹爪和连接轴，所述夹爪设置于所述连接轴端部，所述连接轴外侧设置有螺旋条，所述螺旋条端部设置有第一触点，所述连接轴端部设置有插接轴，所述插接轴上设置有第二触点，所述第一触点和第二触点电连接；

锁紧组件，所述锁紧组件包括对接套筒和卡紧件，所述卡紧件设置于所述搁置槽中，所述对接套筒设置于所述第一容置槽中，所述对接套筒内侧壁设置有螺旋槽，所述螺旋槽底部设置有第三触点，所述搁置槽中设置有导电柱，所述导电柱与所述第三触点电连接。

作为本发明所述智能自动化搬运机械臂的一种优选方案，其中：所述夹爪上设置有传感器，所述连接轴内部设置有内腔，所述内腔中设置有集成板，所述传感器与所述集成板信号连接。

作为本发明所述智能自动化搬运机械臂的一种优选方案，其中：所述连接轴侧壁上设置有弧孔，所述弧孔中嵌入设置有弧板，所述弧板外侧设置有第一接口触点。

作为本发明所述智能自动化搬运机械臂的一种优选方案，其中：所述弧板内侧设置有连杆，所述连杆端部设置有方板；

所述集成板上设置有方盒，所述连杆穿过所述方盒，所述方板嵌于所述方盒内部。

作为本发明所述智能自动化搬运机械臂的一种优选方案，其中：所述方板与所述方盒内壁通过第一弹簧连接，所述方盒底部设置有第一电磁铁。