[发明专利]一种智能自动化搬运机械臂

权利要求书

1.一种智能自动化搬运机械臂，其特征在于：包括，

调节组件（100），包括底座（101）、转向臂（102）和连接腕（103），所述转向臂（102）与所述底座（101）轴连接，所述转向臂（102）和连接腕（103）法兰连接，所述连接腕（103）一端向内设置有第一容置槽（103a），所述连接腕（103）中还设置有搁置槽（103b），所述第一容置槽（103a）与所述搁置槽（103b）通过通孔（103c）连通；

夹持组件（200），所述夹持组件（200）包括夹爪（201）和连接轴（202），所述夹爪（201）设置于所述连接轴（202）端部，所述连接轴（202）外侧设置有螺旋条（202a），所述螺旋条（202a）端部设置有第一触点（A），所述连接轴（202）端部设置有插接轴（202b），所述插接轴（202b）上设置有第二触点（B），所述第一触点（A）和第二触点（B）电连接；

锁紧组件（300），所述锁紧组件（300）包括对接套筒（301）和卡紧件（302），所述卡紧件（302）设置于所述搁置槽（103b）中，所述对接套筒（301）设置于所述第一容置槽（103a）中，所述对接套筒（301）内侧壁设置有螺旋槽（301a），所述螺旋槽（301a）底部设置有第三触点（C），所述搁置槽（103b）中设置有导电柱（103e），所述导电柱（103e）与所述第三触点（C）电连接。

2.根据权利要求1所述的智能自动化搬运机械臂，其特征在于：所述夹爪（201）上设置有传感器（201a），所述连接轴（202）内部设置有内腔（202c），所述内腔（202c）中设置有集成板（202d），所述传感器（201a）与所述集成板（202d）信号连接。

3.根据权利要求1或2所述的智能自动化搬运机械臂，其特征在于：所述连接轴（202）侧壁上设置有弧孔（202e），所述弧孔（202e）中嵌入设置有弧板（202f），所述弧板（202f）外侧设置有第一接口触点（202f-1）。

4.根据权利要求3所述的智能自动化搬运机械臂，其特征在于：所述弧板（202f）内侧设置有连杆（202f-2），所述连杆（202f-2）端部设置有方板（202f-3）；

所述集成板（202d）上设置有方盒（202g），所述连杆（202f-2）穿过所述方盒（202g），所述方板（202f-3）嵌于所述方盒（202g）内部。

5.根据权利要求4所述的智能自动化搬运机械臂，其特征在于：所述方板（202f-3）与所述方盒（202g）内壁通过第一弹簧（202f-4）连接，所述方盒（202g）底部设置有第一电磁铁（202g-1）。

6.根据权利要求5所述的智能自动化搬运机械臂，其特征在于：所述对接套筒（301）内侧壁设置有弧槽（301b），所述弧槽（301b）中设置有第二接口触点（301c）。

7.根据权利要求4~6任一所述的智能自动化搬运机械臂，其特征在于：所述卡紧件（302）包括环板（302a）和设置于所述环板（302a）一侧的嵌板（302b），所述环板（302a）通过第二弹簧（302c）与所述搁置槽（103b）底部连接。

8.根据权利要求7所述的智能自动化搬运机械臂，其特征在于：所述隔板103d上还设置有插孔（103g），所述嵌板（302b）端部嵌于所述插孔（103g）中；

所述对接套筒（301）底部外侧设置有嵌槽（301e），所述搁置槽（103b）中设置有第二电磁铁（103f）。

9.根据权利要求8所述的智能自动化搬运机械臂，其特征在于：所述对接套筒（301）内侧壁上设置有圆槽（301f），所述圆槽（301f）中设置有插接柱（301g），所述插接柱（301g）与所述圆槽（301f）底部通过第三弹簧（301h）连接；

所述连接轴（202）外侧还设置有凹槽（202h），所述凹槽（202h）中设置有第四触点（D），所述第四触点（D）与所述第二触电（B）电连接。

10.根据权利要求8或9所述的智能自动化搬运机械臂，其特征在于：所述圆槽（301f）底部设置有第三电磁铁（301j），所述连接腕（103）内还设置有第一继电器（401），所述第三电磁铁（301j）和第二电磁铁（103f）均与第一继电器（401）的第一常闭开关（Ka1）串联；

所述集成板（202d）上还设置有第二继电器（402），所述第一电磁铁（202g-1）与第二继电器（402）的第二常闭开关（Ka2）串联。