[发明专利]一种袜子定型机及其控制方法

说明书

本申请公开了一种袜子定型机，包括：运输机构，运输机构用于将袜板以及套设在袜板上的袜子运输到定型机构中，运输机构包括：底座，底座放置于地面上；传送带，传送带设置于底座上；袜板，袜板设置于传送带上且袜板设置有多个；驱动机构，驱动机构用于驱动传送带运作；定型机构，定型机构用于将袜板的上的袜子进行蒸汽定型，定型机构包括：机架，机架设置于底座上；袜子定型室，袜子定型室设置于机架上；蒸汽发生器，蒸汽发生器与袜子定型室连接并对袜子定型室提供蒸汽；控制装置，控制装置与蒸汽发生器连接并控制蒸汽发生器。

技术领域

本发明属于纺织机械技术领域，尤其涉及一种袜子定型机及其控制方法。

背景技术

袜子的在生产的过程中需要经历多个步骤，从选料开始依次经过编织、缝合、检验、定型，最后完成包装售卖到各地，其中，编织过程中采用的是圆袜机，在定型的过程中采用的袜子定型机，定型环节就是把缝合好的袜子套在各种规格的金属袜板上，通过锅炉蒸汽高温产生的高温高压促使内部的弹性纤维收缩、对袜面的蓬松形态或褶皱进行平整；然后经过烘干、冷却处理达到袜面定型的目的。

现有的袜子定型机采用封闭的蒸汽室对袜子进行定型，在定型的过程中，往往需要将蒸汽充满蒸汽室，这样往往需要将蒸汽定型机一直保持在大功率状态，这样的结果就是在定型完成之后，大量的水资源的浪费，还有就是蒸汽发生器内会残留有一定程度的高温水，导致蒸汽发生器在运行完成之后还一直处于高温状态，无法马上将温度降下来，如果直接将高温的水从蒸汽定型机内排出就会对排水管造成损伤，如果一直不将高温水排出，则会对内部的储水的水箱造成损伤。

公开号为：CN103726249B的中国专利，其公开了：设置若干条传动链条能一次同时处理一批袜子，提高蒸汽定型的效率，传动链条同一组驱动转轴驱动使得传动链条转动一周的时间相同，使得传动链条上袜子套板移动统一。袜子在定型时通过集气管罩住并喷射蒸汽，减少了蒸汽的用量，节约了水资源和生产成本，袜子处于满是蒸汽的集气管内且蒸汽喷射在袜子上，使得袜子上受到蒸汽定型的效果均相同，保证了袜子的质量。

上述袜子蒸汽定型机通过减少蒸汽的使用量来节省了水资源和生产成本，但是在蒸汽定型完成之后还是会在蒸汽发生器内会残留有一定程度的高温水，虽然遗留的水量比较少，但是直接将高温的水从蒸汽定型机内排出还是对排水管造成损伤，一直不将高温水排出，则会对内部的储水的水箱造成损伤，还有就是蒸汽室内的蒸汽在下一次定型时需要全部排出或者冷却，排出的蒸汽温度较高，直接排放会对工作人员造成损伤，采用排气管排放会使得高温蒸汽预冷形成冷凝水，导致冷凝水堆积堵塞排气管，使排气效率降低影响加工。

发明内容

本发明的目的是提供一种袜子定型机及其控制方法，能够解决袜子定型机中高温蒸汽排放产生的问题。

本申请的目的是提供一种袜子定型机，包括：运输机构，所述运输机构用于将袜板以及套设在袜板上的袜子运输到定型机构中，所述运输机构包括：底座，所述底座放置于地面上；传送带，所述传送带设置于所述底座上；袜板，所述袜板设置于所述传送带上且所述袜板设置有多个；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述传送带运作；定型机构，所述定型机构用于将袜板的上的袜子进行蒸汽定型，所述定型机构包括：机架，所述机架设置于所述底座上；袜子定型室，所述袜子定型室设置于所述机架上；蒸汽发生器，所述蒸汽发生器与所述袜子定型室连接并对所述袜子定型室提供蒸汽；控制装置，所述控制装置与蒸汽发生器连接并控制蒸汽发生器；其中，还包括：堆叠机构，所述堆叠机构用于将定型完成的袜子进行收集叠放，所述堆叠机构包括：机械手，所述机械手用于将袜子从袜板上抓取下来；传输带，所述传输带用于传输放置的袜子。