[发明专利]一种袜子定型机及其控制方法

权利要求书

1.一种袜子定型机，其特征在于：包括：

运输机构，所述运输机构用于将袜板(12)以及套设在袜板(12)上的袜子运输到定型机构中，所述运输机构包括：

底座(10)，所述底座(10)放置于地面上；

传送带(11)，所述传送带(11)设置于所述底座(10)上；

袜板(12)，所述袜板(12)设置于所述传送带(11)上且所述袜板(12)设置有多个；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述传送带(11)运作；

定型机构，所述定型机构用于将袜板(12)的上的袜子进行蒸汽定型，所述定型机构包括：

机架(13)，所述机架(13)设置于所述底座(10)上；

袜子定型室(20)，所述袜子定型室(20)设置于所述机架(13)上；

蒸汽发生器(70)，所述蒸汽发生器(70)与所述袜子定型室(20)连接并对所述袜子定型室(20)提供蒸汽；

控制装置(9)，所述控制装置(9)与蒸汽发生器(70)连接并控制蒸汽发生器(70)；

其中，还包括：堆叠机构，所述堆叠机构用于将定型完成的袜子进行收集叠放，所述堆叠机构包括：

机械手，所述机械手用于将袜子从袜板(12)上抓取下来；

传输带，所述传输带用于传输放置的袜子。

2.根据权利要求1所述的一种袜子定型机，其特征在于：所述袜子定型室(20)的两端分别设有入口(21)和出口(22)，袜板(12)从入口(21)进入，定型完之后从出口(22)出来，所述传送带(11)穿过入口(21)和出口(22)并首尾连接形成一个完成的圆环，所述袜子定型室(20)包括：

第一定型板(23)，所述第一定型板(23)设置于所述袜子定型室(20)内，所述第一定型板(23)上设有用于输入蒸汽的蒸汽进口(25)以及用于排出蒸汽的蒸汽出口(26)；

第二定型板(24)，所述第二定型板(24)与所述第一定型板(23)相互对称设置，所述第二定型板(24)也设有用于输入蒸汽的蒸汽进口(25)以及用于排出蒸汽的蒸汽出口(26)；

驱动装置(30)，所述驱动装置(30)用于驱动第一定型板(23)与第二定型板(24)左右移动并使得第一定型板(23)与第二定型板(24)合拢；

进气管(27)，所述进气管(27)的一端与所述蒸汽进口(25)连接，所述进气管(27)的另一端与所述蒸汽发生器(70)连接；

出气管(28)，所述出气管(28)的一端与所述蒸汽出口(26)连接，所述出气管(28)的另一端设有用于提供动力的抽风装置(50)；

其中，还包括激光传感器(29)，所述激光传感器(29)在袜子定型室(20)的入口(21)和出口(22)上均有设置，所述激光传感器(29)可以通过最后一块袜板(12)是否进入或者离开袜子定型室(20)来判断袜板(12)定型是否完成。