[发明专利]一种管状物料自动化推送转运装置

说明书

一种管状物料自动化推送转运装置，涉及工程机械领域，包括安装台，所述安装台上设置有推送机构，所述安装台的一侧设置有转运机构，所述转运机构的一侧放置有物料转运存放箱，所述转运机构包括搬运组件，所述搬运组件包括搬运块，所述搬运块上设置有两组卸料组件，所述卸料组件包括电动缸安装架，所述电动缸安装架上转动连接有第一电动缸，所述第一电动缸上转动连接有活动板，所述活动板上转动连接有堆放槽，所述堆放槽与活动板之间设置有弹簧，两组所述卸料组件之间设置有连接板；利用本装置可以使得管状物料的推送和转运流程高效运行，融合为一整套自动化流程，提高了堆放效率的同时降低了劳动强度，足以适应高强度流水线作业。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地说是一种管状物料自动化推送转运装置。

背景技术

目前，在现代工业中，生产过程中的自动化已经成为突出的主题，各行各业自动化水平也越来越高，现代化加工车间，常配有机械设备完成工作人员难以完成的或者危险的工作。

现有的管状物料推送转运设备在完成切割加工后需要人工进行转运，由于管状物料本身重量很大，工作人员进行人工转运的劳动强度很大，容易造成危险，同时管状物料转运堆放效率低下，人工转运难以实现长时间、高强度的流水线作业，自动化程度低，转运与推送流程不能很好的进行融合，无法实现整体的推送转运一体化流程。

发明内容

针对现有技术中存在人工进行管状物料转运堆放效率低下，转运与推送流程不能很好的进行融合的问题，本发明提供一种管状物料自动化推送转运装置，可以避免上述问题的发生。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种管状物料自动化推送转运装置，包括安装台，所述安装台上设置有推送机构，所述安装台的一侧设置有转运机构，所述转运机构的一侧放置有物料转运存放箱，所述转运机构包括搬运组件，所述搬运组件包括搬运块，所述搬运块上设置有两组卸料组件，所述卸料组件包括电动缸安装架，所述电动缸安装架上转动连接有第一电动缸，所述第一电动缸上转动连接有活动板，所述活动板上转动连接有堆放槽，所述堆放槽与活动板之间设置有弹簧，两组所述卸料组件之间设置有连接板，所述连接板上转动连接有第二电动缸，所述连接板上对称设置有两个第一气缸，两个所述第一气缸之间设置有柔性带；根据力学分析，若干根管状物料在第二电动缸的作用下凭借自身重力压缩弹簧使得弹簧发生弹性形变，从而带动堆放槽发生位置偏转，实现自动化卸料，第二电动缸的速度一开始很小，逐渐增大，直到所述物料卸料完毕，转运自动化程度高，配合推送实现全自动化，大幅度提高工作效率。

在一些实施例中，所述推送机构包括两个固定台，两个所述固定台之间设置有第一滑动组件，所述固定台上设置有支撑架，所述第一滑动组件上设置有第二气缸，所述第二气缸上设置有第一机械爪，所述安装台上还设置有推送台，所述推送台上设置有第二滑动组件，所述第二滑动组件包括第二滑轨，所述第二滑轨上架设有辅助滚动轮，所述第二滑轨上滑动配合有第二滑块，所述第二滑块上设置有第二机械爪，所述第二滑轨远离所述固定台的一端设置有第一夹持组件；第一机械爪和第二机械爪配合共同加持完成推送作业。

在一些实施例中，所述推送台上还设置有第三滑动组件，所述第三滑动组件包括第三滑轨，所述第三滑轨上滑动配合有第三滑块，所述第三滑块上设置有第二夹持组件，所述第二夹持组件包括两块L型板和两块夹持板，所述L型板和夹持板均对称设置在所述第三滑块上，所述L型板上转动连接有第三电动缸，所述第三电动缸的收缩杆与所述夹持板相连，所述第一夹持组件和第二夹持组件的结构完全一致；第一夹持组件和第二夹持组件在切割前和切割后均保持效果。

在一些实施例中，所述搬运组件包括旋转电机，所述旋转电机连接有丝杠，所述丝杠上转动配合有所述搬运块，所述丝杠远离所述旋转电机的一端设置有固定板，所述固定板和旋转电机之间设置有导向杆。

在一些实施例中，所述电动缸安装架上设置有转向轴，所述转向轴上转动连接有所述第一电动缸，所述第一电动缸与控制板采用电性连接。