[发明专利]一种管状物料自动化推送转运装置

权利要求书

1.一种管状物料自动化推送转运装置，其特征在于，包括安装台，所述安装台上设置有推送机构，所述安装台的一侧设置有转运机构，所述转运机构的一侧放置有物料转运存放箱，所述转运机构包括搬运组件，所述搬运组件包括搬运块，所述搬运块上设置有两组卸料组件，所述卸料组件包括电动缸安装架，所述电动缸安装架上转动连接有第一电动缸，所述第一电动缸上转动连接有活动板，所述活动板上转动连接有堆放槽，所述堆放槽与活动板之间设置有弹簧，两组所述卸料组件之间设置有连接板，所述连接板上转动连接有第二电动缸，所述连接板上对称设置有两个第一气缸，两个所述第一气缸之间设置有柔性带。

2.根据权利要求1所述的一种管状物料自动化推送转运装置，其特征在于，所述推送机构包括两个固定台，两个所述固定台之间设置有第一滑动组件，所述固定台上设置有支撑架，所述第一滑动组件上设置有第二气缸，所述第二气缸上设置有第一机械爪，所述安装台上还设置有推送台，所述推送台上设置有第二滑动组件，所述第二滑动组件包括第二滑轨，所述第二滑轨上架设有辅助滚动轮，所述第二滑轨上滑动配合有第二滑块，所述第二滑块上设置有第二机械爪，所述第二滑轨远离所述固定台的一端设置有第一夹持组件。

3.根据权利要求2所述的一种管状物料自动化推送转运装置，其特征在于，所述推送台上还设置有第三滑动组件，所述第三滑动组件包括第三滑轨，所述第三滑轨上滑动配合有第三滑块，所述第三滑块上设置有第二夹持组件，所述第二夹持组件包括两块L型板和两块夹持板，所述L型板和夹持板均对称设置在所述第三滑块上，所述L型板上转动连接有第三电动缸，所述第三电动缸的收缩杆与所述夹持板相连，所述第一夹持组件和第二夹持组件的结构完全一致。

4.根据权利要求1所述的一种管状物料自动化推送转运装置，其特征在于，所述搬运组件包括旋转电机，所述旋转电机连接有丝杠，所述丝杠上转动配合有所述搬运块，所述丝杠远离所述旋转电机的一端设置有固定板，所述固定板和旋转电机之间设置有导向杆。

5.根据权利要求1所述的一种管状物料自动化推送转运装置，其特征在于，所述电动缸安装架上设置有转向轴，所述转向轴上转动连接有所述第一电动缸，所述第一电动缸与控制板采用电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种管状物料自动化推送转运装置，其特征在于，所述第一滑动组件包括第一滑轨，所述第一滑轨上滑动配合有第一滑块，所述第一滑块上设置有所述第二气缸。

7.根据权利要求3所述的一种管状物料自动化推送转运装置，其特征在于，所述第二滑轨和第三滑轨之间设置有物料收集槽，所述物料收集槽内放置有物料收集箱，所述物料收集箱的正上方设置有安装架，所述安装架上设置有切割机。

8.根据权利要求2所述的一种管状物料自动化推送转运装置，其特征在于，所述第一机械爪包括底板、第三气缸安装板和夹板，所述第三气缸安装板上设置有气缸杆安装孔，所述底板和第三气缸安装板之间设置有若干根支撑杆，所述底板上设置有第三气缸，所述第三气缸的收缩杆穿过所述气缸杆安装孔延伸到所述第三气缸安装板的上部，所述第三气缸安装板上固定设置有两个夹臂安装台，所述夹板和夹臂安装台之间转动连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆上转动连接有伸缩块，所述伸缩块转动连接有气缸收缩杆夹片，所述气缸收缩杆夹片固定连接在所述第三气缸的收缩杆的端部。

9.根据权利要求2所述的一种管状物料自动化推送转运装置，其特征在于，所述堆放槽和所述支撑架的主体形状均为V型。

10.根据权利要求1所述的一种管状物料自动化推送转运装置，其特征在于，所述转运机构还包括第二电动缸安装板，所述第二电动缸安装板上转动连接有所述第二电动缸。