[发明专利]适应多种车型的换电系统

说明书

本申请提供一种适应多种车型的换电系统，包括车辆举升装置、堆垛电池仓、换电机器人以及电池锁止装置。车辆举升装置用于自适应举升不同类型的车辆；堆垛电池仓用于储放不同规格的电池，对欠电电池进行充电，将满电电池转运至空置交换位；换电机器人用于取举升的车辆中的欠电电池，并将其放置在堆垛电池仓内以进行充电，移取空置交换位上满电电池，并将其安装在举升的车辆内；电池锁止装置，设置于所述换电机器人上，所述电池锁止装置用于对所述车辆内的电池进行限位锁止。本申请通过电池锁止装置和车辆举升装置自适应识别和调节换电车辆的举升位置可以适应不同轴距车型、适应整包或者分箱换电车型，同时还可适应一块或者多块的分箱换电车型。

技术领域

本申请涉及电动车换电领域，具体涉及适应多种车型的换电系统。

背景技术

换电是电动车补充电能的一种重要方式，目前市面上已经落地多家换电站，但是每个厂家的换电站基本都是只能针对自己独有的车型进行换电，无法兼容其它厂家的新能源汽车，且每个厂家换电站往往只能更换一种车型，无法做到不同轴距、不同电池车型的兼容，导致无法标准化及规模化的推行换电站。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种适应多种车型的换电系统，以解决目前换电站无法兼容不同轴距、不同电池的车型，以及无法标准化规模化地推行换电站的技术问题。

本申请的实施例提供一种适应多种车型的换电系统，包括车辆举升装置、堆垛电池仓、换电机器人以及电池锁止装置，所述车辆举升装置用于自适应举升不同类型的车辆；所述堆垛电池仓用于储放不同规格的电池，对欠电电池进行充电，将满电电池转运至空置交换位；所述换电机器人用于取举升的所述车辆中的欠电电池，并将其放置在所述堆垛电池仓内以进行充电，移取所述空置交换位上所述满电电池，并将其安装在所述举升的所述车辆内；电池锁止装置设于所述换电机器人上，所述电池锁止装置用于对安装在所述车辆内的电池进行锁止。

在一些实施例中，所述堆垛电池仓包括

堆垛机；

电池仓，所述电池仓具有至少两种不同规格，所述堆垛机用于将不同规格的电池取放在对应的电池仓内。

在一些实施例中，所述电池锁止装置包括：

托盘，所述托盘设于所述换电机器人上；

锁止执行机构，设于所述托盘上，用于对不同型号的电池进行锁止；

限位机构，设于所述托盘上，用于对不同规格的电池进行限位。

在一些实施例中，所述托盘包括：

第一托盘和第二托盘，所述第一托盘可移动地设于所述第二托盘上，所述第二托盘设于所述换电机器人上，所述锁止执行机构和所述限位机构设置于所述第一托盘上。

在一些实施例中，所述限位机构包括：

第一限位组件或/和第二限位组件，所述第一限位组件或/和所述第二限位组件设于所述第一托盘上。

在一些实施例中，所述车辆举升装置包括：

举升柱，设于所述堆垛电池仓的一侧；

车辆识别机构，设于所述举升柱上，用于识别所述换电车辆的车型及位置；

调节机构，可滑动地设置于所述举升柱，用于根据不同停车位置的所述换电车辆调节举升位置。

在一些实施例中，所述车辆识别机构包括车辆识别摄像机、探测器和接近传感器，所述探测器为超声波探测器、雷达探测器及激光探测器中的至少一种。

在一些实施例中，所述举升柱上开设有滑槽，所述举升柱中安装有升降驱动机构，所述调节机构可滑动地设置在所述滑槽内，且与所述升降驱动机构相连接，所述升降驱动机构可带动所述调节机构升降。