[发明专利]适应多种车型的换电系统

权利要求书

1.一种适应多种车型的换电系统，其特征在于，包括：

车辆举升装置，所述车辆举升装置用于自适应举升不同类型的换电车辆；

堆垛电池仓，所述堆垛电池仓用于：储放不同规格的电池，对欠电电池进行充电，将满电电池转运至空置交换位；

换电机器人，所述换电机器人用于移取举升的所述换电车辆中的欠电电池，并将欠电电池放置在所述堆垛电池仓内以进行充电，移取所述空置交换位上所述满电电池，并将满电电池安装在所述举升的所述换电车辆内；以及

电池锁止装置，设置于所述换电机器人上，所述电池锁止装置用于对所述车辆内的电池进行限位锁止。

2.如权利要求1所述的换电系统，其特征在于，所述堆垛电池仓包括：

堆垛机；

电池仓，所述电池仓具有至少两种不同规格，所述堆垛机用于将不同规格的电池取放在对应的电池仓内。

3.如权利要求1所述的换电系统，其特征在于，所述电池锁止装置包括：

托盘，所述托盘设于所述换电机器人上；

锁止执行机构，设于所述托盘上，用于对不同型号的电池进行锁止；

限位机构，设于所述托盘上，用于对不同规格的电池进行限位。

4.如权利要求3所述的换电系统，其特征在于，所述托盘包括：

第一托盘和第二托盘，所述第一托盘可移动地设于所述第二托盘上，所述第二托盘设于所述换电机器人上，所述锁止执行机构和所述限位机构设置于所述第一托盘上。

5.如权利要求4所述的换电系统，其特征在于，所述限位机构包括：

第一限位组件或/和第二限位组件，所述第一限位组件或/和所述第二限位组件设于所述第一托盘上。

6.如权利要求5所述的换电系统，其特征在于，所述车辆举升装置包括：

举升柱，设于所述堆垛电池仓的一侧；

车辆识别机构，设于所述举升柱上，用于识别所述换电车辆的车型及位置；

调节机构，可滑动地设置于所述举升柱，用于根据不同停车位置的所述换电车辆调节举升位置。

7.如权利要求6所述的换电系统，其特征在于，所述车辆识别机构包括车辆识别摄像机、探测器和接近传感器，所述探测器为超声波探测器、雷达探测器及激光探测器中的至少一种。

8.如权利要求6所述的换电系统，其特征在于，所述举升柱上开设有滑槽，所述举升柱中安装有升降驱动机构，所述调节机构可滑动地设置在所述滑槽内，且与所述升降驱动机构相连接，所述升降驱动机构可带动所述调节机构升降。

9.如权利要求8所述的换电系统，其特征在于，所述调节机构包括：

调节底座，与所述升降驱动机构中的动力端连接；

旋转电机，设于所述调节底座上；

伸缩臂，用于根据不同停车位置的所述换电车辆进行自适应伸缩，所述伸缩臂与所述旋转电机的动力端连接，所述旋转电机可驱动所述伸缩臂转动。

10.如权利要求9所述的换电系统，其特征在于，所述伸缩臂包括：

第一伸缩套，所述第一伸缩套的一端设于所述调节底座内，且与所述旋转电机的动力端连接；

第二伸缩套，所述第二伸缩套连接于所述第一伸缩套，且可相对于所述第一伸缩套滑动，以实现伸缩的功能。