[发明专利]一种管片运输装置及使用该管片运输装置的盾构机

说明书

本发明涉及盾构机技术领域，具体涉及一种管片运输装置及使用该管片运输装置的盾构机。管片运输装置包括外框架、外框架驱动单元，外框架在使用时支撑在已铺设管片上且可前后移动；外框架驱动单元具有直线伸缩端，直线伸缩端连接在外框架上，外框架驱动单元上设有用于安装在拖车上的安装座，所述外框架驱动单元可将外框架向前驱动以使外框架的前端位于管片拼装机所在的位置处，也可将外框架向后驱动至管片拼装机的后方；外框架上沿前后方向移动装配有管片运载小车，管片运载小车用于放置管片；外框架上还设有小车驱动单元，小车驱动单元用于驱动管片运载小车相对于外框架前后移动。

技术领域

本发明涉及盾构机技术领域，具体涉及一种管片运输装置及使用该管片运输装置的盾构机。

背景技术

近些年来，全断面隧道掘进机因其具有安全、高效、良好的经济性、适合长距离作业等诸多优点而得到了越来越多的应用。在以管片作为支护形式的隧道施工中，管片拼装是关键工序之一，而管片运输又是管片拼装环节中不可或缺的一环。小直径的全断面隧道掘进机机构复杂，布置紧凑，管片运输空间小。常规的管片运输装置布置在拖车上，而拖车通过拖拉油缸连接在管片拼装机的后方，管片运输装置布置在管片拼装机与拖车之间，现有技术的管片运输装置的运输方式为步进式，除了具有前后移动功能以外还具有顶升、下降的功能。当应用在小直径开挖断面时，自身结构外形尺寸往往无法满足狭窄的空间要求。

为此，申请公布号为CN112664241A的中国发明专利申请公开了一种临时管片运输装置及施工方法，其采取在已有管片上铺设轨道，轨道上滑动装配管片运载小车并配备驱动机构的方式来往复驱动管片运载小车，其中的驱动机构为链传动方式。使用时，先将管片运载小车至于起始位，并将管片吊装在管片运载小车上，然后驱动管片运载小车移动至终止位，管片拼装机抓取后管片运载小车空载返回。

现有技术的管片运输装置利用管片运载小车在起始位和终止位之间的往复移动来进行管片的运输，不需要配备顶升结构。但是存在的问题在于，为保证管片运载小车能够行驶至管片拼装机处，轨道需要对应地铺设至管片拼装机所在的位置，但是管片拼装机抓取管片后需要进行转动，以进行下一步的拼装作业，管片转动过程中所需的空间较大，轨道的存在易使管片的边角位置磕碰到轨道上，造成管片、轨道的损坏，以及管片拼装机无法正常工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管片运输装置，以解决现有技术的运输装置为管片拼装预留空间较小而导致管片、轨道易损坏以及管片拼装机无法正常工作的技术问题；还提供一种使用该管片运输装置的盾构机，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明所提供的管片运输装置的技术方案是：一种管片运输装置，包括：

外框架，使用时支撑在已铺设管片上且可前后移动；

外框架驱动单元，具有直线伸缩端，直线伸缩端连接在外框架上，外框架驱动单元上设有用于安装在拖车上的安装座，所述外框架驱动单元可将外框架向前驱动以使外框架的前端位于管片拼装机所在的位置处，也可将外框架向后驱动至管片拼装机的后方；

管片运载小车，沿前后方向移动装配在外框架上，管片运载小车用于放置管片；

小车驱动单元，设于外框架上，用于驱动管片运载小车相对于外框架前后移动。

有益效果：外框架可以被外框架驱动单元驱动而前后移动，保证管片运载小车可以移动至管片拼装机的位置，保证管片拼装机可以抓取管片而进行拼装，也能够保证外框架整体上位于管片拼装机的后方，为管片拼装时的旋转留出空间，避免管片与外框架之间碰撞干涉，避免管片、外框架发生损伤，保证管片拼装机可以正常工作。本发明中，通过外框架的移动以及管片运载小车相对于外框架的移动，能够保证管片运载小车有足够长的行程，而且在使用时，外框架驱动单元和小车驱动单元可以同时工作，缩短管片运输的时间，提高运输效果。