[发明专利]一种管片运输装置及使用该管片运输装置的盾构机

权利要求书

1.一种管片运输装置，其特征在于：包括：

外框架（8），使用时支撑在已铺设管片（11）上且可前后移动；

外框架驱动单元（1），具有直线伸缩端，直线伸缩端连接在外框架（8）上，外框架驱动单元（1）上设有用于安装在拖车上的安装座（2），所述外框架驱动单元（1）可将外框架（8）向前驱动以使外框架（8）的前端位于管片拼装机所在的位置处，也可将外框架（8）向后驱动至管片拼装机的后方；

管片运载小车（6），沿前后方向移动装配在外框架（8）上，管片运载小车（6）用于放置管片；

小车驱动单元，设于外框架（8）上，用于驱动管片运载小车（6）相对于外框架（8）前后移动。

2.根据权利要求1所述的管片运输装置，其特征在于：所述外框架（8）的底部设有导向板（14），导向板（14）有沿左右方向间隔排布的两侧，两侧的导向板（14）用于伸入已铺设管片（11）的凹槽（13）内，并与凹槽（13）的槽壁挡止配合以实现导向。

3.根据权利要求1所述的管片运输装置，其特征在于：所述外框架（8）的底部设有耐磨板（18），耐磨板（18）用于与已铺设管片（11）直接接触且滑动配合。

4.根据权利要求1或2或3所述的管片运输装置，其特征在于：所述外框架（8）的左右两侧分别设有前后延伸的滑槽（15），两侧滑槽（15）的槽口水平相对布置；

所述管片运载小车（6）的两侧分别设有用于支撑在滑槽（15）底部槽壁上的支撑滚轮（16），还设有用于与滑槽（15）槽底水平挡止配合的导向滚轮（17），两侧的所述导向滚轮（17）用于配合而对管片运载小车（6）的移动进行导向。

5.根据权利要求1或2或3所述的管片运输装置，其特征在于：所述小车驱动单元包括链传动机构或带传动机构，链传动机构包括转动安装在外框架（8）前后方向其中一端的主动链轮（3），还包括设于另一端的从动链轮（9），还包括绕置在主动链轮（3）、从动链轮（9）上的链条（7），所述链条（7）的两端分别连接在管片运载小车（6）的前后两端；带传动机构包括转动安装在外框架（8）前后方向其中一端的主动带轮，还包括设于另一端的从动带轮，还包括绕置在主动带轮、从动带轮上的传动带，所述传动带的两端分别连接在管片运载小车（6）的前后两端；

小车驱动单元还包括用于调节链条（7）或传动带松紧程度的调节件（10），所述调节件（10）设于从动链轮（9）或从动带轮与外框架（8）之间，通过改变调节件（10）的长度可调节链条（7）或传动带的松紧程度。

6.一种盾构机，包括：

管片拼装机以及设于管片拼装机后方的拖车，所述拖车上设有管片运输装置，管片运输装置设于管片拼装机与拖车之间，管片运输装置用于将管片运输至管片拼装机处；

其特征在于：管片运输装置包括：

外框架（8），使用时支撑在已铺设管片（11）上且可前后移动；

外框架驱动单元（1），具有直线伸缩端，直线伸缩端连接在外框架（8）上，外框架驱动单元（1）上设有安装座（2），所述安装座（2）固设于所述拖车上，所述外框架驱动单元（1）可将外框架（8）向前驱动以使外框架（8）的前端位于管片拼装机所在的位置处，也可将外框架（8）向后驱动至管片拼装机的后方；

管片运载小车（6），沿前后方向移动装配在外框架（8）上，管片运载小车（6）用于放置管片；

小车驱动单元，设于外框架（8）上，用于驱动管片运载小车（6）相对于外框架（8）前后移动。

7.根据权利要求6所述的盾构机，其特征在于：所述外框架（8）的底部设有导向板（14），导向板（14）有沿左右方向间隔排布的两侧，两侧的导向板（14）用于伸入已铺设管片（11）的凹槽（13）内，并与凹槽（13）的槽壁挡止配合以实现导向。

8.根据权利要求6所述的盾构机，其特征在于：所述外框架（8）的底部设有耐磨板（18），耐磨板（18）用于与已铺设管片（11）直接接触且滑动配合。