[发明专利]一种可快速自动供料的双工位焊接机器人及其使用方法

说明书

本发明公开了一种可快速自动供料的双工位焊接机器人及其使用方法，包括机体，该机体底端设置有支撑腿，该机体正面设置有控制器，机体内顶端开设有安装腔，安装腔设置有传送带，传送带两端通过传动辊与机体内顶端活动连接，传动辊内部两端均设置有调节机构；传送带上开设有连接槽，连接槽内部两端均设置有连接组件；机体顶部两侧均设置有支撑平台，两个支撑平台顶端分别设置有定心夹持机器人与焊接机器人。有益效果：能够在定心夹持机器人与焊接机器人的配合作用下，可以通过定心夹持机器人将传送带上的支撑杆进行夹持并在焊接机器人的配合作用下进行焊接，摆脱了人工进行装配的问题。

技术领域

本发明属于焊接机器人技术领域，尤其是一种可快速自动供料的双工位焊接机器人及其使用方法。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

滚轮是日常生活中可以随处见到的，如超市中的小推车、日常生活中的婴儿车等，滚轮的存在使得这些移动工具更加方便的使用，但是滚轮在与支撑腿之间的焊接过程中，通常采用人工进行扶持，然后人工使用焊枪进行点焊或者焊接，点焊过程中对人体的眼睛伤害是巨大的，因此出现了机器人来代替人工的想法，但是现有技术中机器人往往不足够成熟，单纯的焊接机器人无法进行滚轮与支撑腿的装配及点焊的同时进行，最终在滚轮与支撑腿的点焊过程中还是摆脱不了人工进行装配的问题，从而造成了工作时时的困扰。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

发明目的：提供一种可快速自动供料的双工位焊接机器人及其使用方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

技术方案：一种可快速自动供料的双工位焊接机器人，包括机体，该机体底端设置有支撑腿，该机体正面设置有控制器，机体内顶端开设有安装腔，安装腔设置有传送带，传送带两端通过传动辊与机体内顶端活动连接，传动辊内部两端均设置有调节机构；传送带上开设有连接槽，连接槽内部两端均设置有连接组件；机体顶部两侧均设置有支撑平台，两个支撑平台顶端分别设置有定心夹持机器人与焊接机器人。

在进一步的实施例中，调节机构包括设置传动辊内的壳体，壳体背面设置有固定座，固定座顶端设置有电机一，且电机一的一侧与传动辊内壁固定连接，电机一的输出轴贯穿壳体并延伸至壳体正面与齿轮一固定连接，齿轮一一侧设置有相啮合的齿轮二，齿轮二的中部通过转动轴与壳体活动连接；壳体内均匀开设有若干凹槽，凹槽内设置有滑动杆，滑动杆底端设置有与凹槽相配合的凸起块，滑动杆顶端设置有挡块，从而使得调节机构，还可以调节传送带的松紧程度，使得传送带可以更好的进行运输，从而保证了焊接过程中的稳定性，在调节机构的作用下，通过控制器控制电机二，在电机二的输出轴作用下，从而带动齿轮一转动，从而带动相捏合的齿轮二转动，从而在通孔与凸起块的配合作用下，带动滑动杆滑动，从而在弧形的挡块作用下使得传送带具备张紧力，从而保证了传送带运行过程中的稳定性。

在进一步的实施例中，齿轮二表面设置有若干通孔，且若干通孔均与凸起块相配合，从而使得通孔均与凸起块的配合作用下，使得凸起块可以在通孔内更好的移动。

在进一步的实施例中，连接组件包括设置在连接槽的左链环，左链环一侧设置有相配合的右链环，左链环与右链环中部设置有弹性圆柱销，从而使得弹性圆柱销具有弹性，使得其装配更简单，同时拆卸更加方便，还可以能保证传送带连接过程中的稳定性，在结合部位连接组件使得传送带的之间连接紧密，并从结合端面的销孔打入弹性圆柱销，使得连接组件更加稳固。