[发明专利]一种可快速自动供料的双工位焊接机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种可快速自动供料的双工位焊接机器人，包括机体（1），该机体（1）底端设置有支撑腿（2），该机体（1）正面设置有控制器（3），其特征在于：

所述机体（1）内顶端开设有安装腔（4），所述安装腔（4）设置有传送带（5），所述传送带（5）两端通过传动辊（6）与所述机体（1）内顶端活动连接，所述传动辊（6）内部两端均设置有调节机构（7）；

所述传送带（5）上开设有连接槽（8），所述连接槽（8）内部两端均设置有连接组件（9）；

所述机体（1）顶部两侧均设置有支撑平台（10），两个所述支撑平台（10）顶端分别设置有定心夹持机器人（11）与焊接机器人（12）。

2.根据权利要求1所述的一种可快速自动供料的双工位焊接机器人，其特征在于，所述调节机构（7）包括设置所述传动辊（6）内的壳体（701），所述壳体（701）背面设置有固定座（702），所述固定座（702）顶端设置有电机一（703），且所述电机一（703）的一侧与所述传动辊（6）内壁固定连接，所述电机一（703）的输出轴贯穿所述壳体（701）并延伸至所述壳体（701）正面与齿轮一（704）固定连接，所述齿轮一（704）一侧设置有相啮合的齿轮二（705），所述齿轮二（705）的中部通过转动轴（706）与所述壳体（701）活动连接；

所述壳体（701）内均匀开设有若干凹槽（707），所述凹槽（707）内设置有滑动杆（708），所述滑动杆（708）底端设置有与所述凹槽（707）相配合的凸起块（709），所述滑动杆（708）顶端设置有挡块（710）。

3.根据权利要求2所述的一种可快速自动供料的双工位焊接机器人，其特征在于，所述齿轮二（705）表面设置有若干通孔（70501），且所述若干通孔（70501）均与所述凸起块（709）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种可快速自动供料的双工位焊接机器人，其特征在于，所述连接组件（9）包括设置在所述连接槽（8）的左链环（901），所述左链环（901）一侧设置有相配合的右链环（902），所述左链环（901）与所述右链环（902）中部设置有弹性圆柱销（903）。

5.根据权利要求4所述的一种可快速自动供料的双工位焊接机器人，其特征在于，所述左链环（901）顶端设置有若干矩形齿槽一（90101），且若干所述矩形齿槽一（90101）与所述右链环（9020）顶端相配合，所述左链环（901）内部开设有开口一（90102），且所述开口一（90102）顶端与底端分别设置有半圆插销槽一（90103）和若干矩形齿槽二（90104），且所述半圆插销槽一（90103）与所述弹性圆柱销（903）顶端想配合，若干所述矩形齿槽二（90104）与所述右链环（902）底端相配合。

6.根据权利要求5所述的一种可快速自动供料的双工位焊接机器人，其特征在于，所述右链环（902）底端设置有若干矩形齿槽三（90201），且若干所述矩形齿槽三（90201）与所述矩形齿槽二（90104）顶端互相配合，所述右链环（902）内部开设有开口二（90202），且所述开口二（90202）顶端与底端分别设置有若干矩形齿槽四（90203）和半圆插销槽二（90204），所述半圆插销槽二（90204）与所述弹性圆柱销（903）底端相配合，若干所述矩形齿槽四（90203）与所述矩形齿槽二（90104）顶端相配合；

所述弹性圆柱销（903）由弹性圆柱筒一（90301）和包裹在所述弹性圆柱筒一（90301）外侧的弹性圆柱筒二（90302）构成，所述弹性圆柱筒一（90301）内部设置有销轴（90303），且所述弹性圆柱筒二（90302）与分别与所述半圆插销槽一（90103）和半圆插销槽二（90204）相配合。