[发明专利]无人机自适应选频方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种无人机自适应选频方法，其特征在于，包括：

获取无人机当前地理位置和当前时间，所述当前地理位置包括：当前经度、当前纬度和当前海拔高度；

获取与当前经度对应的经度频点概率矩阵，所述经度频点概率矩阵中记录了当前经度在不同频点下的历史可通频率；

获取与当前纬度对应的纬度频点概率矩阵，所述纬度频点概率矩阵中记录了当前纬度在不同频点下的历史可通概率；

获取与当前海拔高度对应的高度频点概率矩阵，所述高度频点概率矩阵中记录了当前海拔高度在不同频点下的历史可通概率；

获取与当前时间对应的时间频点概率矩阵，所述时间频点概率矩阵中记录了当前时间在不同频点下的历史可通概率；

根据所述经度频点概率矩阵、纬度频点概率矩阵、所述高度频点概率矩阵和所述时间频点概率矩阵筛选出对应的候选频率集，所述候选频率集中包括多个候选频率点；

从所述候选频率集中选出目标频率点，将所述目标频率点作为所述无人机的当前通信频率点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述经度频点概率矩阵、纬度频点概率矩阵、所述高度频点概率矩阵和所述时间频点概率矩阵筛选出对应的候选频率集，所述候选频率集中包括多个候选频率点，包括：

获取所述经度频点概率矩阵对应的经度权重，所述经度权重是根据当前经度对频点的可通概率的影响确定的；

获取所述纬度频点概率矩阵对应的纬度权重，所述纬度权重是根据当前纬度对频点的可通概率的影响确定的；

获取所述高度频点概率矩阵对应的高度权重，所述高度权重是根据当前海拔高度对应的传输损耗确定的；

获取所述时间频点概率矩阵对应的时间权重，所述时间权重是根据当前时间对频点的可通概率的影响确定的；

根据所述经度频点概率矩阵、所述经度权重、所述纬度频点概率矩阵、所述纬度权重、所述高度频点概率矩阵、所述高度权重、所述时间频点概率矩阵和所述时间权重计算得到每个频点的概率；

按照频点的概率的大小进行排序，选出排名靠前的预设数量的频点加入所述候选频率集。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取与当前经度对应的经度频点概率矩阵之前，还包括：

获取选择的通信性能值范围，所述通信性能值范围中包括多个通信性能值；

所述获取与当前经度对应的经度频点概率矩阵，包括：

分别获取当前经度在每一所述通信性能值下对应的经度频点概率矩阵，每个通信性能值对应一个经度频点概率矩阵；

获取与当前纬度对应的纬度频点概率矩阵，包括：

分别获取当前纬度在每一所述通信性能值下对应的纬度频点概率矩阵，每个通信性能值对应一个纬度频点概率矩阵；

获取与当前海拔高度对应的高度频点概率矩阵，包括：

分别获取当前海拔高度在每一所述通信性能值下对应的高度频点概率矩阵，每个通信性能值对应一个高度频点概率矩阵；

获取获取与当前时间对应的时间频点概率矩阵，包括：

分别获取当前时间在每一所述通信性能值下对应的时间频点概率矩阵，每个通信性能值对应一个时间频点概率矩阵；

所述根据所述经度频点概率矩阵、纬度频点概率矩阵和所述高度频点概率矩阵筛选出对应的候选频率集，所述候选频率集中包括多个候选频率点，包括：

根据同一通信性能值对应的经度频点概率矩阵、纬度频点概率矩阵、所述高度频点概率矩阵和所述时间频点概率矩阵计算得到在所述同一通信性能值下不同频率点对应的可通概率；

根据每个通信性能值下不同频率点对应的可通概率计算得到每个频率点在所述通信性能值范围内的可通概率；

根据每个所述频率点在所述通信性能值范围内的可通概率确定所述候选频率集。