[发明专利]用于航空摄影测量的无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，且公开了用于航空摄影测量的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的正面和背面均固定连接有飞行架，所述飞行架的顶部固定连接有飞行头，所述飞行头的顶部固定连接有飞行叶片，所述无人机本体的底部固定连接有支撑脚，所述支撑脚的底部固定连接有加强块，所述加强块的底部固定连接有耐磨垫，所述无人机本体的右侧固定连接有防护板，所述无人机本体的右侧壁固定连接有电机箱，所述电机箱的左侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有驱动轴。该用于航空摄影测量的无人机，整体结构简单，实现了无人机便于调节的目的，无人机可以进行多范围的摄影，提高了无人机摄像的效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种用于航空摄影测量的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面是无人机真正的刚需。

现有的摄影测量无人机主要是针对测量的效率进行设计发明，例如中国专利CN105973152 A中提出的一种无人机起降滑跑距离测量装置及具有其的无人机，具有结构轻巧，操作简单，可集成于小型无人机主起落架处，在无人机起飞和着陆过程中，自动完成起降滑跑距离的测量，可有效提高小型无人机起降滑跑距离的测量精度和测量效率，并减小测量人员的劳动强度的优点，但是该设计存在着不便于调节的缺点，导致无人机无法进行多范围的摄影，影响了无人机摄像的效果，不能保证无人机航空测量的效率，不方便使用，不能满足测量人员使用的需求，降低了无人机的使用效率和使用效果，故而提出一种用于航空摄影测量的无人机来解决上述所提出的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于航空摄影测量的无人机，具备便于调节等优点，解决了现有的用于航空摄影测量的无人机存在着不便于调节的缺点，导致无人机无法进行多范围的摄影，影响了无人机摄像的效果，不能保证无人机航空测量的效率，不方便使用，不能满足测量人员使用的需求，降低了无人机的使用效率和使用效果的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于调节目的，本发明提供如下技术方案：用于航空摄影测量的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的正面和背面均固定连接有飞行架，所述飞行架的顶部固定连接有飞行头，所述飞行头的顶部固定连接有飞行叶片，所述无人机本体的底部固定连接有支撑脚，所述支撑脚的底部固定连接有加强块，所述加强块的底部固定连接有耐磨垫，所述无人机本体的右侧固定连接有防护板，所述无人机本体的右侧壁固定连接有电机箱，所述电机箱的左侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有驱动轴，所述驱动轴的右端固定连接有转动盘，所述转动盘的左侧固定连接有滑动块，所述转动盘的右侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的右端固定连接有固定推块，所述固定推块的右侧活动连接有连接块，所述连接块的右侧固定连接有调节板，所述转动盘的右侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的右端活动连接有固定块，所述调节板的右侧固定连接有固定架，所述调节板的右侧活动连接有摄像头底座，所述调节板的右侧固定连接有限位销，所述摄像头底座的右侧固定连接有测量摄像头，所述测量摄像头的顶部和底部均固定连接有第一弹簧夹，所述测量摄像头的外侧活动连接有摄像头防护盖，所述摄像头防护盖的内底壁和内顶壁均固定连接有第二弹簧夹，所述固定架的内侧螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端固定连接有手动转柄，所述螺纹杆的左端固定连接有限位板，所述限位板的左侧固定连接有定位销。

优选的，所述固定推块通过连接销与连接块活动连接，所述支撑杆通过活动销与固定块活动连接，所述固定块与调节板固定连接。

优选的，所述固定架、螺纹杆、手动转柄、限位板和定位销的数量均为两个，两个所述限位板均与摄像头底座活动连接。