[发明专利]用于航空摄影测量的无人机

权利要求书

1.用于航空摄影测量的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的正面和背面均固定连接有飞行架(2)，所述飞行架(2)的顶部固定连接有飞行头(3)，所述飞行头(3)的顶部固定连接有飞行叶片(4)，所述无人机本体(1)的底部固定连接有支撑脚(5)，所述支撑脚(5)的底部固定连接有加强块(6)，所述加强块(6)的底部固定连接有耐磨垫(7)，所述无人机本体(1)的右侧固定连接有防护板(8)，所述无人机本体(1)的右侧壁固定连接有电机箱(9)，所述电机箱(9)的左侧壁固定连接有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出轴固定连接有驱动轴(11)，所述驱动轴(11)的右端固定连接有转动盘(12)，所述转动盘(12)的左侧固定连接有滑动块(13)，所述转动盘(12)的右侧固定连接有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)的右端固定连接有固定推块(15)，所述固定推块(15)的右侧活动连接有连接块(16)，所述连接块(16)的右侧固定连接有调节板(17)，所述转动盘(12)的右侧固定连接有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)的右端活动连接有固定块(19)，所述调节板(17)的右侧固定连接有固定架(20)，所述调节板(17)的右侧活动连接有摄像头底座(21)，所述调节板(17)的右侧固定连接有限位销(22)，所述摄像头底座(21)的右侧固定连接有测量摄像头(23)，所述测量摄像头(23)的顶部和底部均固定连接有第一弹簧夹(24)，所述测量摄像头(23)的外侧活动连接有摄像头防护盖(25)，所述摄像头防护盖(25)的内底壁和内顶壁均固定连接有第二弹簧夹(26)，所述固定架(20)的内侧螺纹连接有螺纹杆(27)，所述螺纹杆(27)的右端固定连接有手动转柄(28)，所述螺纹杆(27)的左端固定连接有限位板(29)，所述限位板(29)的左侧固定连接有定位销(30)。

2.根据权利要求1所述的用于航空摄影测量的无人机，其特征在于：所述固定推块(15)通过连接销与连接块(16)活动连接，所述支撑杆(18)通过活动销与固定块(19)活动连接，所述固定块(19)与调节板(17)固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于航空摄影测量的无人机，其特征在于：所述固定架(20)、螺纹杆(27)、手动转柄(28)、限位板(29)和定位销(30)的数量均为两个，两个所述限位板(29)均与摄像头底座(21)活动连接。

4.根据权利要求1所述的用于航空摄影测量的无人机，其特征在于：所述摄像头底座(21)的右侧开设有定位槽，且定位槽的数量为两个，两个所述定位销(30)分别与两个定位槽卡接，所述固定架(20)的内侧开设有与螺纹杆(27)外侧螺纹相适配的螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的用于航空摄影测量的无人机，其特征在于：所述摄像头底座(21)的左侧开设有限位槽，且限位槽和限位销(22)的数量均为两个，两个所述限位销(22)分别与两个限位槽卡接。

6.根据权利要求1所述的用于航空摄影测量的无人机，其特征在于：所述第一弹簧夹(24)和第二弹簧夹(26)的数量均为两个，两个所述第二弹簧夹(26)分别与两个第一弹簧夹(24)卡接，所述螺纹杆(27)的左端贯穿固定架(20)并延伸至限位板(29)的右侧。

7.根据权利要求1所述的用于航空摄影测量的无人机，其特征在于：所述驱动轴(11)的右端依次贯穿电机箱(9)和无人机本体(1)并延伸至转动盘(12)的左侧，所述转动盘(12)与无人机本体(1)活动连接。

8.根据权利要求1所述的用于航空摄影测量的无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的右侧开设有环形槽，所述滑动块(13)的数量为两个，两个所述滑动块(13)均与环形槽滑动连接，所述固定架(20)呈L型。

9.根据权利要求1所述的用于航空摄影测量的无人机，其特征在于：所述飞行架(2)、飞行头(3)、飞行叶片(4)、支撑脚(5)、加强块(6)和耐磨垫(7)的数量均为四个，所述测量摄像头(23)位于防护板(8)的下方，所述防护板(8)呈L型。