[发明专利]AGV机器人及换电站

说明书

本申请提供一种AGV机器人，用于在电池存放装置和换电车辆间运送电池，包括主体、驱动模组和至少两个抬升机构。所述驱动模组设置于所述主体上，用于驱动所述主体移动。所述至少两个抬升机构并列设置于所述主体上。所述抬升机构包括抬升组件和承载件。所述承载件用于承载电池。所述抬升组件一端与所述主体连接，另一端设置所述承载件以驱动所述承载件靠近或远离所述主体。所有所述抬升组件电性连接，能够同时驱动所有所述承载件抬升整包电池。可以每个抬升机构单独承载一块模组化电池，也可以通过所有抬升机构共同承载一块整包电池，不仅适应两种换电方式，还可以提高分箱换电的效率。本申请还提供一种换电站。

技术领域

本申请涉及运输机器人领域，具体涉及一种AGV机器人及换电站。

背景技术

换电是电动车补充电能的一种重要方式，目前的主流换电方式是整包换电和分箱换电。但是现有换电站往往只能提供一种换电方式。而且现有换电站针对分箱换电的换电时间比较长，尤其是更换三块或者更多电池的时候换电时间基本超过五分钟，造成用户等待时间过长，阻止了换电市场的快速发展。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种AGV机器人及换电站，以解决换电站换电方式单一的问题。

本申请的实施例提供一种AGV机器人，用于在电池存放装置和换电车辆间运送电池，包括主体、驱动模组和至少两个抬升机构。所述驱动模组设置于所述主体上，用于驱动所述主体移动。所述至少两个抬升机构并列设置于所述主体上。所述抬升机构包括抬升组件和承载件。所述承载件用于承载电池。所述抬升组件一端与所述主体连接，另一端设置所述承载件以驱动所述承载件靠近或远离所述主体。所有所述抬升组件电性连接，能够同时驱动所有所述承载件抬升整包电池。

这种通过设置多个抬升机构的形式，可以每个抬升机构单独承载一块模组化电池，也可以通过所有抬升机构共同承载一块整包电池。AGV机器人能够根据待换电车辆的实际需求取出对应的电池，再将电池输送至待换电车辆的位置，最终将电池安装到待换电车辆上。AGV机器人能够根据不同的需求进行针对性调整，能够尽量通过一次运输完成待换电车辆的换电。

在可能的一种实施方式中，所述主体具有安装槽，所述抬升组件容置于所述安装槽内。

安装槽能够在承载件靠近主体时容置抬升组件，一方面，可以保护抬升组件，另一方面，由于驱动模组的设置使得主体具有限定高度的情况下，能够降低AGV机器人的整体高度。

在可能的一种实施方式中，所述抬升组件包括抬升驱动件和剪叉件，所述抬升驱动件设置在所述主体上，所述剪叉件的一端连接所述抬升驱动件，另一端设置所述承载件。

通过剪叉件能够一方向上的位移转化为垂直的另一方向的位移，因此可以实现在主体内的抬升驱动件的驱动，使得剪叉件背离主体的一端靠近或远离主体。剪叉件能够驱动承载件及承载件上的电池靠近或远离主体。

在可能的一种实施方式中，所述承载件包括承载板和翻边。所述承载板用于承载电池。所述翻边设置于所述承载板的外周，并向所述主体的方向延伸。所述翻边与所述剪叉件连接。

通过翻边能够提供为剪叉件安装的空间。另外，翻边和承载板形成盖体，使得承载板靠近主体时，支撑件能够盖设在安装槽上保护安装槽内的部件。

在可能的一种实施方式中，相邻两个所述承载件之间的间隙小于30mm。

降低承载件之间间隙能够减小AGV机器人的整体尺寸，但是如果间隙过小又容易导致相邻两个电池之间发生位置冲突

在可能的一种实施方式中，所述驱动模组包括行走驱动件和行走轮，所述行走轮设置在所述行走驱动件的输出端。

行走驱动件和行走轮的形式进行驱动，可以使得AGV机器人运行平稳，而且运行路线不固定，能够根据待换电车辆的类型和停放情况进行运行路线的选择。