[发明专利]AGV机器人及换电站在审
申请号: | 202110819857.6 | 申请日: | 2021-07-20 |
公开(公告)号: | CN113370836A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 黄晓微;谢维贵;徐旭海;陈卫;李想;孙春明 | 申请(专利权)人: | 重庆峘能电动车科技有限公司 |
主分类号: | B60L53/80 | 分类号: | B60L53/80;B60S5/06;B60P3/00 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 林天成;赵文曲 |
地址: | 400000 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | agv 机器人 电站 | ||
1.一种AGV机器人,用于在电池存放装置和换电车辆间运送电池,其特征在于,包括:
主体;
驱动模组,设置于所述主体,用于驱动所述主体移动;
至少两个抬升机构,并列设置于所述主体上;
所述抬升机构包括抬升组件和承载件;
所述承载件用于承载电池;
所述抬升组件一端与所述主体连接,另一端设置所述承载件以驱动所述承载件靠近或远离所述主体;
所有所述抬升组件电性连接,能够同时驱动所有所述承载件抬升整包电池。
2.如权利要求1所述的AGV机器人,其特征在于,所述主体具有安装槽,所述抬升组件容置于所述安装槽内。
3.如权利要求1所述的AGV机器人,其特征在于,所述抬升组件包括抬升驱动件和剪叉件,所述抬升驱动件设置在所述主体上,所述剪叉件的一端连接所述抬升驱动件,另一端设置所述承载件。
4.如权利要求3所述的AGV机器人,其特征在于,所述承载件包括承载板和翻边;
所述承载板用于承载电池;
所述翻边设置于所述承载板的外周,并向所述主体的方向延伸;
所述翻边与所述剪叉件连接。
5.如权利要求1所述的AGV机器人,其特征在于,所述驱动模组包括行走驱动件和行走轮,所述行走轮设置在所述行走驱动件的输出端。
6.如权利要求5所述的AGV机器人,其特征在于,所述行走轮包括麦克纳姆轮、全向轮和舵轮中的一种。
7.如权利要求5所述的AGV机器人,其特征在于,所述行走驱动件数量与所述行走轮数量一一对应。
8.如权利要求5所述的AGV机器人,其特征在于,还包括定位模组,所述定位模组包括多个用于感应待换电车辆位置的感应器。
9.如权利要求8所述的AGV机器人,其特征在于,所述感应器包括激光感应器、摄像头、接近传感器中的一种。
10.一种换电站,其特征在于,包括换电车位、电池存放装置和如权利要求1-9任一项所述的AGV机器人;
所述换电车位用于停放待换电车辆;
所述电池存放装置用于为所述AGV机器人提供电池;
所述AGV机器人用于获取待换电车辆的电池需求,并根据所述电池需求取出所述电池存放装置内的电池,通过所述驱动模组位移到所述待换电车辆的电池位置,再通过所述抬升机构将电池抬升到所述待换电车辆内。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆峘能电动车科技有限公司,未经重庆峘能电动车科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110819857.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种基于半成品粗细分离的超细选粉机设计方法
- 下一篇:基于多轴联动的换电系统