[发明专利]AGV机器人及换电站在审

专利信息
申请号: 202110819857.6 申请日: 2021-07-20
公开(公告)号: CN113370836A 公开(公告)日: 2021-09-10
发明(设计)人: 黄晓微;谢维贵;徐旭海;陈卫;李想;孙春明 申请(专利权)人: 重庆峘能电动车科技有限公司
主分类号: B60L53/80 分类号: B60L53/80;B60S5/06;B60P3/00
代理公司: 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 代理人: 林天成;赵文曲
地址: 400000 重*** 国省代码: 重庆;50
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摘要:
搜索关键词: agv 机器人 电站
【权利要求书】:

1.一种AGV机器人,用于在电池存放装置和换电车辆间运送电池,其特征在于,包括:

主体;

驱动模组,设置于所述主体,用于驱动所述主体移动;

至少两个抬升机构,并列设置于所述主体上;

所述抬升机构包括抬升组件和承载件;

所述承载件用于承载电池;

所述抬升组件一端与所述主体连接,另一端设置所述承载件以驱动所述承载件靠近或远离所述主体;

所有所述抬升组件电性连接,能够同时驱动所有所述承载件抬升整包电池。

2.如权利要求1所述的AGV机器人,其特征在于,所述主体具有安装槽,所述抬升组件容置于所述安装槽内。

3.如权利要求1所述的AGV机器人,其特征在于,所述抬升组件包括抬升驱动件和剪叉件,所述抬升驱动件设置在所述主体上,所述剪叉件的一端连接所述抬升驱动件,另一端设置所述承载件。

4.如权利要求3所述的AGV机器人,其特征在于,所述承载件包括承载板和翻边;

所述承载板用于承载电池;

所述翻边设置于所述承载板的外周,并向所述主体的方向延伸;

所述翻边与所述剪叉件连接。

5.如权利要求1所述的AGV机器人,其特征在于,所述驱动模组包括行走驱动件和行走轮,所述行走轮设置在所述行走驱动件的输出端。

6.如权利要求5所述的AGV机器人,其特征在于,所述行走轮包括麦克纳姆轮、全向轮和舵轮中的一种。

7.如权利要求5所述的AGV机器人,其特征在于,所述行走驱动件数量与所述行走轮数量一一对应。

8.如权利要求5所述的AGV机器人,其特征在于,还包括定位模组,所述定位模组包括多个用于感应待换电车辆位置的感应器。

9.如权利要求8所述的AGV机器人,其特征在于,所述感应器包括激光感应器、摄像头、接近传感器中的一种。

10.一种换电站,其特征在于,包括换电车位、电池存放装置和如权利要求1-9任一项所述的AGV机器人;

所述换电车位用于停放待换电车辆;

所述电池存放装置用于为所述AGV机器人提供电池;

所述AGV机器人用于获取待换电车辆的电池需求,并根据所述电池需求取出所述电池存放装置内的电池,通过所述驱动模组位移到所述待换电车辆的电池位置,再通过所述抬升机构将电池抬升到所述待换电车辆内。

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