[发明专利]一种图像拼接瑕疵的测试方法及装置

说明书

本申请实施例提供了一种图像拼接瑕疵的测试方法及装置，涉及全景环视系统技术领域，方法包括：获取全景环视系统的第一全景视图，全景环视系统安装在车辆上；确定第一全景视图中存在的拼接瑕疵。应用本申请实施例提供的技术方案，能够实现客观地描述全景视图中拼接瑕疵的情况。

技术领域

本申请涉及全景环视系统技术领域，特别是涉及一种图像拼接瑕疵的测试方法及装置。

背景技术

全景环视技术是指通过对多颗摄像头采集的图像进行拼接得到全景视图，该全景视图能自然显示出车辆周边的情况。基于全景环视技术的全景环视系统包括前视摄像头、后视摄像头和侧视摄像头等多个摄像头。全景视图的拼接瑕疵是全景环视系统成像质量的重要指标。

然而，相关技术中，仅有对图像拼接算法的测试评价，对摄像机、控制器等零部件的测试评价，并不涉及对全景环视系统在整车安装下采集的全景视图中拼接瑕疵的测试评价，无法客观地描述全景视图中拼接瑕疵的情况。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种图像拼接瑕疵的测试方法及装置，以实现客观地描述全景视图中拼接瑕疵的情况。具体技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种图像拼接瑕疵的测试方法，所述方法包括：

获取全景环视系统的第一全景视图，所述全景环视系统安装在车辆上；

确定所述第一全景视图中存在的拼接瑕疵。

可选的，所述第一全景视图中包括预设立体物，所述确定所述第一全景视图中存在的拼接瑕疵的步骤，包括：

当所述预设立体物在所述第一全景视图中出现拼接瑕疵时，标记所述预设立体物所在的位置；

在获得第一预设数量个所标记的位置后，从内向外连接所标记的各个位置，获得拼接缝隙所在位置。

可选的，所述预设立体物在距离所述车辆的车身第一预设距离处绕所述车辆运行一周，所述第一预设距离可调。

可选的，当所述拼接缝隙的宽度小于第一预设宽度时，所述拼接缝隙符合要求。

可选的，当所述拼接缝隙未在所述车辆的车身的固有盲区内时，所述拼接缝隙符合要求。

可选的，在所述第一全景视图的背景颜色为预设颜色的情况下，当所述拼接缝隙与所述拼接缝隙相邻两侧图像的色差值不高于预设色差值时，所述拼接缝隙符合要求。

可选的，在获得所述拼接缝隙所在位置之后，所述方法还包括：

获取全景环视系统的第二全景视图；

确定所述第二全景视图中的拼接损失。

可选的，所述第二全景视图包括测试板，所述测试板位于所述拼接缝隙所在的地面上；

所述确定所述第二全景视图中的拼接损失的步骤，包括：

确定所述第二全景视图中在地面处所述测试板的拼接损失宽度，以及在离地第一预设高度以下所述测试板的第一拼接损失面积。

可选的，所述测试板竖直立于地面上，所述测试板的底边中心置于所述拼接缝隙上，所述测试板的底边垂直于所述拼接缝隙的切线。

可选的，所述测试板的表面为哑光材质，所述测试板的底色为与所述测试板周围的颜色的对比度大于预设对比度阈值。

可选的，所述测试板的高度大于等于第二预设高度，所述测试板的宽度大于等于第二预设宽度；

所述测试板上，自底端向上至顶端每隔第三预设高度处均有一条长度与所述测试板的宽度相同的水平标尺，所述第三预设高度小于所述第二预设高度；