[发明专利]一种图像拼接瑕疵的测试方法及装置有效
申请号: | 202110819802.5 | 申请日: | 2021-07-20 |
公开(公告)号: | CN113450257B | 公开(公告)日: | 2023-02-07 |
发明(设计)人: | 林成琳;章晓凌 | 申请(专利权)人: | 杭州海康汽车软件有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T7/00;G06T7/90 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 项京;高莺然 |
地址: | 310051 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 拼接 瑕疵 测试 方法 装置 | ||
1.一种图像拼接瑕疵的测试方法,其特征在于,所述方法包括:
获取全景环视系统的第一全景视图,所述全景环视系统安装在车辆上;
确定所述第一全景视图中存在的拼接瑕疵;
所述第一全景视图中包括预设立体物,所述确定所述第一全景视图中存在的拼接瑕疵的步骤,包括:当所述预设立体物在所述第一全景视图中出现拼接瑕疵时,标记所述预设立体物所在的位置;在获得第一预设数量个所标记的位置后,从内向外连接所标记的各个位置,获得拼接缝隙所在位置;或者,
在距离所述车辆的车身四侧第四预设距离处分别有测试实线;所述确定所述第一全景视图中存在的拼接瑕疵的步骤,包括:测量所述第一全景视图中所述测试实线处沿车长方向的第一错位量、以及沿车宽方向的第二错位量。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设立体物在距离所述车辆的车身第一预设距离处绕所述车辆运行一周,所述第一预设距离可调。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述拼接缝隙的宽度小于第一预设宽度时,所述拼接缝隙符合要求。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述拼接缝隙未在所述车辆的车身的固有盲区内时,所述拼接缝隙符合要求。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述第一全景视图的背景颜色为预设颜色的情况下,当所述拼接缝隙与所述拼接缝隙相邻两侧图像的色差值不高于预设色差值时,所述拼接缝隙符合要求。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在获得所述拼接缝隙所在位置之后,所述方法还包括:
获取全景环视系统的第二全景视图;
确定所述第二全景视图中的拼接损失。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述第二全景视图包括测试板,所述测试板位于所述拼接缝隙所在的地面上;
所述确定所述第二全景视图中的拼接损失的步骤,包括:
确定所述第二全景视图中在地面处所述测试板的拼接损失宽度,以及在离地第一预设高度以下所述测试板的第一拼接损失面积。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述测试板竖直立于地面上,所述测试板的底边中心置于所述拼接缝隙上,所述测试板的底边垂直于所述拼接缝隙的切线。
9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述测试板的表面为哑光材质,所述测试板的底色为与所述测试板周围的颜色的对比度大于预设对比度阈值。
10.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述测试板的高度大于等于第二预设高度,所述测试板的宽度大于等于第二预设宽度;
所述测试板上,自底端向上至顶端每隔第三预设高度处均有一条长度与所述测试板的宽度相同的水平标尺,所述第三预设高度小于所述第二预设高度;
所述水平标尺的高度大于等于第四预设高度,所述第四预设高度小于所述第二预设高度。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,在所述水平标尺的长度方向上,所述水平标尺由两种颜色的色块相间组成,单个色块的长度为第三预设宽度。
12.根据权利要求7-11任一项所述的方法,其特征在于,若所述测试板在距离所述车辆的车身第二预设距离处,所述拼接损失宽度小于预设长度,则所述拼接损失符合要求;和/或
若所述测试板在距离所述车辆的车身第二预设距离处,所述第一拼接损失面积小于所述测试板预设比例的面积,则所述拼接损失符合要求。
13.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述确定所述第二全景视图中的拼接损失的步骤,包括:
测量所述第二全景视图中各拼接缝隙在地面处的平面拼接损失面积;
计算所述全景环视系统的可视范围内所有平面拼接损失面积的总和,得到第二拼接损失面积。
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