[发明专利]一种机器人管线固定架

说明书

本发明公开了一种机器人管线固定架，其结构包括管线、固定架、拉伸器、磨环，固定架共设有两个，两个固定架嵌固连接在管线表面，拉伸器安装在管线表面，磨环嵌固连接在管线表面；本发明的固定架，可以对管线进行限位固定，并令固定扣嵌固在管线表面，在管线因设备工作而产生震动的时候，进行小幅度的转动，将管线与固定扣连接处的震动进行减缓抵消，防止管线与固定扣的连接处发生开裂，本发明的缓冲器，可以在管线突然运输大量物料，并在管线弯折处造成向上的冲击时，令管线与之连接的固定扣跟随，发生向上移动，在移动的过程中，缓慢降速，将管线连接处受到的拉扯冲击减弱，防止管线因为多次并且力量较大的冲击，而将管线连接处撕裂。

技术领域

本发明涉及机器人领域，更具体地说，尤其是涉及到一种机器人管线固定架。

背景技术

机器人常见与工业生产线上，机器人管线通常指联结泵、阀或控制系统的管道，常用于传送液体、气体或研成粉末的固体，管线需要通过固定架来将其与设备固定，通过固定支架来限制管道线在机器人运动时允许发生的位移量，并对负载高的管线进行保护，提高了管线的使用寿命，但是现有技术存在以下不足：

在机器人进行长时间的工业作业时，机器人管线会随着工作部而震动，或者在传送液体、气体和研成粉末的固体时在管线弯曲处发生震动，震动的管线在与管线固定架的连接部位产生积累的机械疲劳，从而令用于运输的管线破裂，造成泄露。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种机器人管线固定架，以解决现有技术的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种机器人管线固定架，其结构包括管线、固定架、拉伸器、磨环，所述固定架共设有两个，两个所述固定架嵌固连接在管线表面，所述拉伸器安装在管线表面，所述磨环共设有两个，两个所述磨环嵌固连接在管线表面；

所述固定架由扣盖、卡盖、固定扣、缓冲器、焊接板组成，所述扣盖后端与卡盖铰链连接，所述扣盖前端与卡盖螺栓连接，所述固定扣共设有两个，两个所述固定扣对称安装在扣盖与卡盖内侧，所述缓冲器焊接连接在卡盖与焊接板之间。

对本发明进一步地改进，所述固定扣由外套、回复管、分力块、内套组成，所述回复管为中空管状半圆环构造尼龙材质，所述回复管共设有两根，两根所述回复管活动配合在外套与内套之间，所述分力块嵌固连接在外套与内套之间。

对本发明进一步地改进，所述分力块由内套板、钩板、分位块、外套板组成，所述钩板为L形结构，所述钩板共设有两组，每组共设有若干个，两组所述钩板对称嵌固连接在内套板与外套板之间，所述分位块为三角形构造丙纶材质，所述分位块共设有两组，每组共设有若干块，两组所述分位块分别对称嵌固连接在两组所述钩板下端。

对本发明进一步地改进，所述内套由套体、空腔、填充液、压套、卡条组成，所述空腔设于套体内部，且空腔与套体为一体化结构，所述填充液设于空腔内部，所述压套与卡条为尼龙材质，所述压套为圆弧状结构，所述压套嵌固连接在套体内侧，所述卡条为梯形结构，内部设有内侧较宽外侧较窄的T形凹槽，所述卡条嵌固连接在套体内侧。

对本发明进一步地改进，所述缓冲器由底板、缓冲装置、滑块、盖套组成，所述底板左侧上端与缓冲装置右侧上端焊接连接，所述缓冲装置下端焊接连接在盖套内壁底部，所述滑块共设有两块，两块所述滑块分别嵌固连接在缓冲装置上端前后方，所述滑块与盖套内壁活动卡合。

对本发明进一步地改进，所述缓冲装置由一级套、二级套、第一过风口、围环、三级套、鼓风块、第二过风口组成，所述一级套内部活动卡合有二级套，所述第一过风口设于二级套上端，且第一过风口与二级套为一体化结构，所述围环为尼龙材质上宽下窄喇叭口结构，所述围环嵌固连接在二级套上方，所述三级套活动卡合在二级套内部，所述鼓风块嵌固连接在三级套与二级套内部，所述第二过风口共设有两个，两个所述第二过风口设于三级套下端前后方，且二过风口与三级套为一体化结构。