[发明专利]一种机器人管线固定架在审
申请号: | 202110819801.0 | 申请日: | 2021-07-20 |
公开(公告)号: | CN113442173A | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 胡启明 | 申请(专利权)人: | 胡启明 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 314400 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 管线 固定 | ||
1.一种机器人管线固定架,其结构包括管线(1)、固定架(2)、拉伸器(3)、磨环(5),其特征在于:
所述固定架(2)共设有两个,两个所述固定架(2)嵌固连接在管线(1)表面,所述拉伸器(3)安装在管线(1)表面,所述磨环(5)共设有两个,两个所述磨环(5)嵌固连接在管线(1)表面;
所述固定架(2)由扣盖(21)、卡盖(22)、固定扣(23)、缓冲器(24)、焊接板(25)组成,所述扣盖(21)后端与卡盖(22)铰链连接,所述扣盖(21)前端与卡盖(22)螺栓连接,所述固定扣(23)共设有两个,两个所述固定扣(23)对称安装在扣盖(21)与卡盖(22)内侧,所述缓冲器(24)焊接连接在卡盖(22)与焊接板(25)之间。
2.根据权利要求1所述的一种机器人管线固定架,其特征在于:所述固定扣(23)由外套(231)、回复管(232)、分力块(233)、内套(234)组成,所述回复管(232)共设有两根,两根所述回复管(232)活动配合在外套(231)与内套(234)之间,所述分力块(233)嵌固连接在外套(231)与内套(234)之间。
3.根据权利要求2所述的一种机器人管线固定架,其特征在于:所述分力块(233)由内套板(331)、钩板(332)、分位块(333)、外套板(334)组成,所述钩板(332)共设有两组,每组共设有若干个,两组所述钩板(332)对称嵌固连接在内套板(331)与外套板(334)之间,所述分位块(333)共设有两组,每组共设有若干块,两组所述分位块(333)分别对称嵌固连接在两组所述钩板(332)下端。
4.根据权利要求2所述的一种机器人管线固定架,其特征在于:所述内套(234)由套体(341)、空腔(342)、填充液(343)、压套(344)、卡条(345)组成,所述空腔(342)设于套体(341)内部,且空腔(342)与套体(341)为一体化结构,所述填充液(343)设于空腔(342)内部,所述压套(344)嵌固连接在套体(341)内侧,所述卡条(345)嵌固连接在套体(341)内侧。
5.根据权利要求1所述的一种机器人管线固定架,其特征在于:所述缓冲器(24)由底板(241)、缓冲装置(242)、滑块(243)、盖套(244)组成,所述底板(241)左侧上端与缓冲装置(242)右侧上端焊接连接,所述缓冲装置(242)下端焊接连接在盖套(244)内壁底部,所述滑块(243)共设有两块,两块所述滑块(243)分别嵌固连接在缓冲装置(242)上端前后方,所述滑块(243)与盖套(244)内壁活动卡合。
6.根据权利要求5所述的一种机器人管线固定架,其特征在于:所述缓冲装置(242)由一级套(421)、二级套(422)、第一过风口(423)、围环(424)、三级套(425)、鼓风块(426)、第二过风口(427)组成,所述一级套(421)内部活动卡合有二级套(422),所述第一过风口(423)设于二级套(422)上端,且第一过风口(423)与二级套(422)为一体化结构,所述围环(424)嵌固连接在二级套(422)上方,所述三级套(425)活动卡合在二级套(422)内部,所述鼓风块(426)嵌固连接在三级套(425)与二级套(422)内部,所述第二过风口(427)共设有两个,两个所述第二过风口(427)设于三级套(425)下端前后方,且二过风口(427)与三级套(425)为一体化结构。
7.根据权利要求6所述的一种机器人管线固定架,其特征在于:所述鼓风块(426)由底块(261)、通风道(262)、伸缩套(263)、顶块(264)组成,所述通风道(262)设于底块(261)内部,且通风道(262)与底块(261)为一体化结构,所述伸缩套(263)嵌固连接在底块(261)与顶块(264)之间。
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