[发明专利]一种汽车轮毂夹具、加工设备及生产线

权利要求书

1.一种基于汽车轮毂夹具及加工设备的加工生产线，其特征在于，包括一种汽车轮毂加工设备，还包括上料系统、上下料机械手和出料辊道，所述加工设备设置多个，上料系统设置于加工设备一侧，上下料机械手用于将上料系统输送的轮毂放置于加工设备，并将加工后的轮毂放置于出料辊道；

所述上料系统包括依次设置的第一辊道、第二辊道、第三辊道和第四辊道，

第一辊道用于传输装有轮毂的可分离料架，第二辊道设于第一辊道输出端，其底部安装升降台；所述第一辊道上方设有料架分离装置，料架分离装置用于将拆分后的可分离料架放置于第三辊道；

所述第三辊道与第四辊道之间设置轮毂抓取机械手；

所述加工设备包括一种汽车轮毂夹具，所述夹具安装于机床上，所述机床还安装有微量润滑装置；

所述夹具包括：

夹具主体，包括固定平台、沿固定平台周向间隔布置的多个夹紧爪，夹紧爪用于夹紧轮毂外圈；多个夹紧爪通过连杆机构连接驱动件，在驱动件作用下能够使夹紧爪沿固定平台径向移动；

定位装置，包括与夹紧爪滑动连接的活动平台，活动平台安装有用于定位轮毂内圈或外圈的定位模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于汽车轮毂夹具及加工设备的加工生产线，其特征在于，所述料架分离装置包括支撑框架，支撑框架顶部通过同步带传输机构安装料架插取装置，在同步带传输机构的作用下料架插取装置能够沿支撑框架长度方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种基于汽车轮毂夹具及加工设备的加工生产线，其特征在于，所述第四辊道的输出端设有定位辊道。

4.根据权利要求1所述的一种基于汽车轮毂夹具及加工设备的加工生产线，其特征在于，所述夹紧爪包括主体，主体一端连接有能够与轮毂表面贴合的夹持件，夹持件与主体之间设置垫片；

所述固定平台、活动平台分别沿周向对应开设安装槽，夹紧爪与安装槽滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于汽车轮毂夹具及加工设备的加工生产线，其特征在于，所述定位模块包括安装于活动平台的内充架，内充架周向与多个内充件滑动连接；内充架中心安装连接轴，连接轴与连接架转动连接；

所述连接架通过连杆与内充件相连，内充件与气缸相连以改变内充件相对内充架的伸出长度。

6.根据权利要求4所述的一种基于汽车轮毂夹具及加工设备的加工生产线，其特征在于，所述活动平台沿径向对称开设滑槽，所述定位模块包括设置于滑槽中的定位块；两个定位块通过连杆机构相连，其中一个定位块连接气缸，在气缸作用下改变两个定位块的距离以贴合轮毂外圈。

7.据权利要求4所述的一种基于汽车轮毂夹具及加工设备的加工生产线，其特征在于，所述定位模块包括定位板、连接件，连接件垂直于活动平台，且连接件通过若干长度不同的弹簧与定位板连接，以使定位板形成设定倾斜角度。