[发明专利]中药饮片全自动调剂方法

说明书

本发明提供了中药饮片全自动调剂方法，其中自动调剂工序的前后端分别与调剂容器清洗工序以及中药煎煮工序相衔接实现连续生产，且自动调剂工序的输送前端与调剂容器清洗工序之间由调剂容器转移工序实现调剂容器快速交接，并在自动调剂模块输出端设置人工调剂模块对特殊性质药材进行单独调剂，此外配合自动调剂工序设置上料工序，通过低位供药和顶部上料的方式，实现精准高效的上料作业，整个生产工序配合度高，协调性好，自动化生产效率高，解决了现有技术中存在的前后道生产工序间协调配合度差、上料操作不合理等技术问题。

技术领域

本发明涉及中药饮片自动调剂技术领域，尤其涉及中药饮片全自动调剂方法。

背景技术

中药方的配制，需要按照设定的计量将不同药材混合在一起。在中药自动调剂系统中,由程序控制多个单元机按照预先设定的处方自动称取各药材并混合，再将调剂饮片自动转移输出进行煎煮，在中药自动调剂系统中,需要设置上料模块根据消耗量对药材存量较少的单元机进行补料。

中国发明专利CN202011603340.5公开了一种中药自动调剂系统，包括：自动调剂柜，数量有多个，且并排排布，自动调剂柜包括螺旋式下料机构组和皮带式下料机构组；输出机构，设置在螺旋式下料机构组和皮带式下料机构组下方，并用于接收自螺旋式下料机构组和皮带式下料机构组称量后输出的药材；以及上料机构，包括安装在自动调剂柜顶部并可沿着自动调剂柜的排布方向和沿着垂直于排布方向自主移动的送料车，送料车被配置成可对螺旋式下料机构组和皮带式下料机构组进行补料。该中药自动调剂系统能够对药材进行自动下料和补料；此外，自动调剂柜通过采用螺旋式和皮带式下料机构组结合的方式对药材进行下料。

然而现有技术方案中，自动调剂生产工序间配合度差，生产流转耗时长、生产效率低下；自动调剂模块与前道调剂容器清洗模块以及后道重要煎煮模块之间的配合度差，导致生产工序不连续，无法满足自动化生产要求；某些特殊性质的药材无法通过自动调剂单元进行添加；此外，单元机自动上料效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供中药饮片全自动调剂方法，自动调剂工序的前后端分别与调剂容器清洗工序以及中药煎煮工序相衔接实现连续生产，且自动调剂工序的输送前端与调剂容器清洗工序之间由调剂容器转移工序实现调剂容器快速交接，并在自动调剂模块输出端设置人工调剂模块对特殊性质药材进行单独调剂，此外配合自动调剂工序设置上料工序，通过低位供药和顶部上料的方式，实现精准高效的上料作业，整个生产工序配合度高，协调性好，自动化生产效率高，解决了现有技术中存在的前后道生产工序间协调配合度差、上料操作不合理等技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种中药饮片全自动调剂方法，包括调剂工序，所述调剂工序包括如下步骤：

A，调剂容器转移：调剂容器转移模块抓取倒置的调剂容器后，通过单次翻转动作将倒置的调剂容器正置转移至输送模块上；

B，调剂容器输送：上述步骤A完成后，所述输送模块将调剂容器输送至自动调剂模块对应的调剂单元’下方以承接调剂饮片；

C，药材调剂：与上述步骤A和B同步的，调剂单元’的各单元机’按照预设处方对应控制各中药饮片定量出料，得到调剂饮片；

D，药材转移：上述步骤C得到的调剂饮片转移至所述调剂单元’下方的调剂容器内，承装有调剂饮片的调剂容器由所述输送模块传输输出。

作为优选，所述调剂工序还包括如下步骤：

E，人工调剂：上述步骤D完成自动调剂后，人工将处方所需的其他药材补充添加至经输送模块传输输出的调剂饮片中。

F，落料除尘：上述步骤D中，调剂饮片转移至调剂容器内的过程中，除尘装置’从调剂容器顶部两侧对落料扬尘进行吸附。