[发明专利]中药饮片全自动调剂方法

权利要求书

1.中药饮片全自动调剂方法，其特征在于，包括：

调剂工序，所述调剂工序包括如下步骤：

A，调剂容器转移：调剂容器转移模块（500）抓取倒置的调剂容器（40）后，通过单次翻转动作将倒置的调剂容器（40）正置转移至输送模块（400）上；

B，调剂容器输送：上述步骤A完成后，所述输送模块（400）将调剂容器（40）输送至自动调剂模块（100）对应的调剂单元（101’）下方以承接调剂饮片；

C，药材调剂：与上述步骤A和B同步的，调剂单元（101’）的各单元机（10’）按照预设处方对应控制各中药饮片定量出料，得到调剂饮片；

D，药材转移：上述步骤C得到的调剂饮片转移至所述调剂单元（101’）下方的调剂容器（40）内，承装有调剂饮片的调剂容器（40）由所述输送模块（400）传输输出；

还包括：上料工序，所述上料工序包括如下步骤：

a，药斗转移：上料执行模块（300）接收上料信号后，将盛装有需补种类饮片的药斗单元（20’）定向转移至自动调剂模块（100）的顶部；

b，开盖上料：上述步骤a完成后，上料执行模块（300）控制药斗单元（20’）打开，以对自动调剂模块（100）进行定点上料；

所述药斗单元（20’）包括：底部开设出料端（10）的斗体（1）；两个对称安装于所述出料端（10）上以对其进行封盖的斗盖（2）；以及对应设置于所述斗盖（2）外侧且对该斗盖（2）进行转动限位的自锁机构（4）；

所述上料控制组（3）的两个所述开合臂（30）相对内侧上设置有第一顶触部（32）和第二顶触部（33）；

上料控制组（3）的开合臂（30）相向移动的过程中，第二顶触部（33）先与自锁机构（4）相抵触以解除斗盖（2）转动限位，而后第一顶触部（32）与斗盖（2）相顶触以打开出料端。

2.根据权利要求1所述的中药饮片全自动调剂方法，其特征在于，所述调剂工序还包括如下步骤：

E，人工调剂：上述步骤D完成自动调剂后，人工将处方所需的其他药材补充添加至经输送模块（400）传输输出的调剂饮片中。

3.根据权利要求1所述的中药饮片全自动调剂方法，其特征在于，所述调剂工序还包括如下步骤：

F，落料除尘：上述步骤D中，调剂饮片转移至调剂容器（40）内的过程中，同步进行除尘。

4.根据权利要求1所述的中药饮片全自动调剂方法，其特征在于，

上述步骤A中，抓取机构（72）从输出端a（402）上抓取倒置的调剂容器（40）后，转动机构（71）驱动抓取机构（72）翻转180°，在翻转过程中，升降机构（73）驱动转动机构（71）下降，以将调剂容器（40）正置放置于输入端（401）上。

5.根据权利要求4所述的中药饮片全自动调剂方法，其特征在于，

上述步骤A中，倒置的调剂容器（40）由调剂容器清洗生产线的输出端a（402）传输输出，且输送模块（400）的输入端（401）与所述输出端a（402）的输送方向相互垂直。

6.根据权利要求4所述的中药饮片全自动调剂方法，其特征在于，

上述步骤A中，所述输送模块（400）的输入端（401）的高度低于所述输出端a（402）设置。

7.根据权利要求1所述的中药饮片全自动调剂方法，其特征在于，

上述步骤C中，各单元机（10’）定量输出的中药饮片均转移至调剂单元（101’）下方的缓存单元（102’）进行汇集缓存，再由缓存单元（102’）将调剂饮片转移至调剂容器（40）内。

8.根据权利要求1所述的中药饮片全自动调剂方法，其特征在于，

上述步骤D中，输送模块（400）的输出端b（403）与中药煎煮生产线的输入端相对接，盛装有调剂饮片的调剂容器（40）由输送模块（400）输送至中药煎煮生产线进行煎煮。