[发明专利]一种瞬时同步差速器

说明书

本发明公开了一种瞬时同步差速器，包括同轴固定连接的单向轴承和主动锥齿轮，单向轴承的内圈或者外圈与主动锥齿轮固定连接；还包括圆盘外圈，所述圆盘外圈上转动连接有传动锥齿轮；还包括与主动锥齿轮同轴设置的从动锥齿轮，主动锥齿轮与传动锥齿轮啮合、传动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，还包括用以限制圆盘外圈做回转的锁止机构，该锁止机构为离合器、刹车器、摩擦片中任意一种或组合。该瞬时同步差速器采用了全机械的结构能够适应各种负责工况环境，故障率低，并且能够具备目前市面上大多数差速器的功能，市场前景广泛。

技术领域

本发明属于车辆差速器技术领域，具体涉及一种瞬时同步差速器。

背景技术

汽车、摩托车、残疾人轮椅车以及各种特种车辆，或者说机器人等，多采用轮式或者履带式底盘。这种车辆底盘一般至少具有两个以上的车轮或驱动轮以对底盘进行驱动。对于采用上述两种驱动方式的车辆，当车辆在跨越鸿沟、凹凸路面、山地或者楼梯时，则易出现车辆底盘过大颠簸、车轮打滑、车身倾斜、车轮卡死、车轮过度磨损甚至翻车的现象或事故。

究其原因在于：由于车辆底盘上每一个车轮所接触的地形不同，在路面湿滑或者其它工况下，每一个车轮的瞬时速度是不同的。但是一般车辆或者机器人等，均只有一套驱动装置，也不可能为每一个车轮单独安装一台发动机，因此针对每一个车轮来讲，就需要安装一个差速器以避免底盘由于车轮的瞬时速度不同而出现磨损、卡死或者倾斜等。

目前在高档的四驱轿车应用中，较多的采用了差速器结构，以分配力矩、减小对变速器的冲击以及防止单个的车轮打滑。或者采用由电机独立驱动的动力系统。但是目前这些改进以及提升均集中在轿车领域，但是其他领域采用这种独立悬挂的底盘则并不适用，尤其是小型的残疾人轮椅、小孩子的玩具车或者重型机车、卡车以及履带式驱动底盘等。而且，现有的开放式差速器在实际应用过程中，会将所有动力分配给阻力较小的车轮，车辆在打滑路面脱困能力限制降低甚至没有脱困的可能。而目前的限滑差速器，脱困能力增强但是增加了弹簧亚盘和离合器组件等结构，不能单成本增加而且结构复杂，同时在一定程度上故障率提升。

目前还有常用的托森式差速器，当某一车轮失去牵引力，同轴连接的另一个车轮也会失去牵引力。无论是哪一种差速器，其始终无法在同一驱动输入的情况下独立对单个车轮进行友好并且完全的驱动。二采用单独点击驱动的情况下，可以解决上述问题，但是电机驱动的情况下首先去使用工况如冰雪天气、泥浆、水下或者高温等情况，点击驱动的车轮就会故常频发甚至直接损坏，无法做到机械的可靠性。

发明内容

本发明提供一种瞬时同步差速器，能够对圆柱的横截面的曲率进行测量，简单易于实施，以解决背景技术中的问题。

本发明的技术方案如下：一种瞬时同步差速器，包括同轴固定连接的单向轴承和主动锥齿轮，单向轴承的内圈或者外圈与主动锥齿轮固定连接；

还包括圆盘外圈，所述圆盘外圈上转动连接有传动锥齿轮；

还包括与主动锥齿轮同轴设置的从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与传动锥齿轮啮合、所述传动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，由所述主动锥齿轮通过传动锥齿轮将动力传递至从动锥齿轮上；

还包括用以限制圆盘外圈做回转的锁止机构，该锁止机构为离合器、刹车器、摩擦片中任意一种或组合。

进一步：单向轴承的内圈通过输入轴与所述主动锥齿轮同轴固定连接，所述单向轴承的外圈上同轴固定套设有皮带轮、链轮或者传动齿轮；所述输入轴上转动连接有支架，所述锁止机构固定安装在支架上；所述支架远离输入轴的端部安装有车轮，所述从动锥齿轮通过皮带传输机构、链条传输机构或者齿轮传输机构与车轮连接，由所述从动锥齿轮直接驱动车轮旋转。