[发明专利]一种水质监测设备驱动系统及方法

说明书

本申请公开了一种水质监测设备驱动系统及方法，包括水质监测设备，还包括水质监测设备底部设有安装框，安装框内设有动力机构；动力机构包括：划水轮、支架和控制器；支架下部呈三角形状，下部底边中部设置缺口，底边缺口两端分别与划水轮一侧和第一电机连接，第一电机的输出端与划水轮的另一侧连接，第一电机与控制器连接；支架上部贯穿安装框，其顶部设置有第一齿轮，安装框上表面设置有第二电机，第二电机输出端设置有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合连接，第二电机与控制器连接；安装框内还装设有GPS模块，GPS模块用于定位和调整划水轮运行轨道；控制终端控制控制器和水质监测设备。

技术领域

本申请涉及水质监测技术领域，尤其涉及种一种水质监测设备驱动系统及方法。

背景技术

水质监测，是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程。监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水（江、河、湖、海和地下水）及各种各样的工业排水等。主要监测项目可分为两大类：一类是反映水质状况的综合指标，如温度、色度、浊度、pH值、电导率、悬浮物、溶解氧、化学需氧量和生化需氧量等；另一类是一些有毒物质，如酚、氰、砷、铅、铬、镉、汞和有机农药等。为客观的评价江河和海洋水质的状况，除上述监测项目外，有时需进行流速和流量的测定。

随着生活质量提高的同时，人们也注重周边环境的污染情况，良好的周边环境能够使人身心愉悦、健康长寿，如河道、湖水污染发出的气味难闻，影响周边环境。现有技术中，在河道或者湖中漂浮着水质监测设备，水质监测设备通过浮标产生浮力在水面上漂浮，通过绳子绑定浮标将水质监测设备定固定位置，方便水质监测设备监测附近水域的水质情况。但是，现有的水质监测设备自动化程度不高，需通过人力拖动水质监测设备放在水面上，增加工作时间，费时费力。

发明内容

本申请实施例提供了一种水质监测设备驱动系统及方法，用以解决现有的水质监测设备自动化程度不高，需通过人力拖动水质监测设备放在水面上，增加工作时间，费时费力的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种水质监测设备驱动系统，包括水质监测设备，还包括控制终端和控制器，所述水质监测设备底部设有安装框，所述安装框内设有动力机构；

所述动力机构包括划水轮、支架和所述控制器；

所述支架下部呈三角形状，所述下部底边中部设置缺口，所述底边缺口两端分别与所述划水轮一侧和第一电机连接，所述第一电机的输出端与所述划水轮的另一侧连接，所述第一电机与所述控制器连接；

所述支架上部贯穿所述安装框，其顶部设置有第一齿轮，所述安装框上表面设置有第二电机，所述第二电机输出端设置有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合连接，所述第二电机与所述控制器连接；

所述安装框内还装设有GPS模块，所述GPS模块与所述控制器连接，所述GPS模块用于定位所述划水轮运行轨道；

所述安装框还设有静止模块，所述静止模块用于将所述水质监测设备固定停止于水面，所述静止模块与所述控制器连接；

控制终端用于控制所述控制器和所述水质监测设备。

可选地，所述水质监测设备设有浮块，所述浮块上设有太阳能板和蓄电池，所述太阳能板和所述蓄电池连接。

可选地，所述控制器包括通信模块，所述通信模块用于连接所述控制终端，所述通信模块为4G信号模块、3G信号模块和WiFi信号模块中的一种或多种。

可选地，所述支架贯穿所述安装框顶面，所述支架设置有环形卡块，所述安装框设有与所述环形卡块相对应的环形凹槽，所述环形凹槽分布有多个小钢珠，所述环形卡块通过所述小钢珠与所述环形凹槽转动连接。

可选地，所述静止模块为所述安装框顶部还设置有定滑轮、锚、绳索和第三电机，所述第三电机输出端和所述定滑轮连接，所述绳索一端贯穿所述安装框顶面与所述定滑轮连接，所述绳索另一端与所述锚连接。