[发明专利]一种水质监测设备驱动系统及方法

权利要求书

1.一种水质监测设备驱动系统，包括水质监测设备，其特征在于，还包括控制终端和控制器，所述水质监测设备底部设有安装框，所述安装框内设有动力机构；

所述动力机构包括划水轮、支架和所述控制器；

所述支架下部呈三角形形状，所述下部底边中部设置缺口，所述底边缺口两端分别与所述划水轮一侧和第一电机连接，所述第一电机的输出端与所述划水轮的另一侧连接，所述第一电机与所述控制器连接；

所述支架上部贯穿所述安装框，其顶部设置有第一齿轮，所述安装框上表面设置有第二电机，所述第二电机输出端设置有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合连接，所述第二电机与所述控制器连接；

所述安装框内还装设有GPS模块，所述GPS模块与所述控制器连接，所述GPS模块用于定位所述划水轮运行轨道；

所述安装框还设有静止模块，所述静止模块用于将所述水质监测设备固定停止于水面，所述静止模块与所述控制器连接；

控制终端用于控制所述控制器和所述水质监测设备。

2.根据权利要求1所述的水质监测设备驱动系统，其特征在于，所述水质监测设备设有浮块，所述浮块上设有太阳能板和蓄电池，所述太阳能板和所述蓄电池连接。

3.根据权利要求1所述的水质监测设备驱动系统，其特征在于，所述控制器包括通信模块，所述通信模块用于连接所述控制终端，所述通信模块为4G信号模块、3G信号模块和WiFi信号模块中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的水质监测设备驱动系统，其特征在于，所述支架贯穿所述安装框顶面，所述支架设置有环形卡块，所述安装框设有与所述环形卡块相对应的环形凹槽，所述环形凹槽分布有多个小钢珠，所述环形卡块通过所述小钢珠与所述环形凹槽转动连接。

5.根据权利要求1所述的水质监测设备驱动系统，其特征在于，所述静止模块为所述安装框顶部还设置有定滑轮、锚、绳索和第三电机，所述第三电机输出端和所述定滑轮连接，所述绳索一端贯穿所述安装框顶面与所述定滑轮连接，所述绳索另一端与所述锚连接。

6.根据权利要求1所述的水质监测设备驱动系统，其特征在于，还包括视频监测模块，所述视频监测模块与所述控制器连接。

7.根据权利要求6所述的水质监测设备驱动系统，其特征在于，所述视频监测模块还设有距离传感器和报警器，所述距离传感器的输出端与所述控制器连接；

所述信号报警器与所述控制器连接。

8.根据权利要求1所述的水质监测设备驱动系统，其特征在于，所述控制终端为电脑、手机和平板的一种或多种。

9.一种水质监测设备驱动方法，基于权利要求1-8任一项所述的水质监测设备驱动系统，其特征在于，包括：

步骤1、控制终端启动控制器；

步骤2、所述控制器启动第一电机，并通过所述第一电机将划水轮运行；

步骤3、所述控制器通过GPS模块获取所述划水轮行进路线信号，并检测所述路线信号是否偏离正常路线，若偏离了正常路线，则所述控制器启动第二电机，并通过所述第二电机控制支架方向，将所述划水轮驶回正轨，并通过所述控制器控制所述第二电机将所述支架回正；

步骤4、水质监测设备通过所述动力机构运载至指定位置后，所述动力机构停止运行；

步骤5、通过所述控制器启动静止模块，将所述水质监测设备静止停在水中。

10.根据权利要求9所述的水质监测设备驱动方法，其特征在于，基于步骤5启动所述静止模块的步骤为，所述控制器启动第三电机转动预设圈数，将锚通过绳索顺着定滑轮下落至水中。