[发明专利]一种模块化子母车

说明书

本发明的公开了一种模块化子母车，涉及建筑领域。该模块化子母车包括：车架和子母车单元；子母车单元设置于车架，且子母车单元包括母车单元和子车单元，子车单元设置于母车单元，母车单元用于携带子车单元沿第一方向同步运动，且子车单元能脱离母车单元沿第二方向单独运动，子车单元上设置有举升机构，举升机构用于在子车单元运动至目的地后取放货物。一方面，该模块化子母车通过子车单元与母车单元的配合能实现建筑用预制构件等物品的自动化智能仓储和搬运，因而能提高作业效率，减少人工成本；另外，由于子车单元和母车单元均呈模块化设计，因而该模块化子母车还能自由组合以适应不同尺寸的构件，从而能有效地提高其适应性，进一步地减少成本。

技术领域

本发明涉及建筑领域，具体而言，涉及一种模块化子母车。

背景技术

在建筑行业中，针对建筑用PC预制构件，其仓储搬运一般采用吊装，吊装设备一般体积大，不易控制，又出于安全考虑，没有形成自动化搬运。同时，因为现在市场上的搬运车都为固定尺寸，搬运不同尺寸构件时需要定制搬运车，造价成本高，适应性不强。

鉴于此，提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种模块化子母车，其能够实现建筑用预制构件等物品的自动化智能仓储和搬运，能提高作业效率，减少人工成本，且基于其模块化设计，还能自由组合以适应不同尺寸的构件，从而能有效地提高其适应性，进一步地减少成本。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明提供一种模块化子母车，包括：

车架和子母车单元；子母车单元设置于车架，且子母车单元包括母车单元和子车单元，子车单元设置于母车单元，母车单元用于携带子车单元沿第一方向同步运动，且子车单元能脱离母车单元沿第二方向单独运动，子车单元上设置有举升机构，举升机构用于在子车单元运动至目的地后取放货物；其中，第二方向与第一方向呈夹角设置。

在可选的实施方式中，母车单元包括第一底盘和第一驱动机构，第一底盘下设置有第一滚动件，第一驱动机构设置于第一底盘，且与第一滚动件传动连接，用于驱动第一滚动件沿第一方向滚动，以使第一底盘能沿第一方向运动。

在可选的实施方式中，第一底盘远离第一滚动件的一侧还设置有轨道，子车单元与轨道配合，且能沿轨道运动以脱离第一底盘。

在可选的实施方式中，车架上还设有车头，车头包括电控柜和第一线缆卷筒，第一线缆卷筒上卷设有第一线缆，电控柜与第一线缆的一端电连接，第一线缆的另一端与第一驱动机构电连接。

在可选的实施方式中，子车单元还包括第二底盘和第二驱动机构，第二底盘下设置有第二滚动件，第二滚动件支撑于母车单元，举升机构设置于第二底盘远离第二滚动件的一侧；第二驱动机构设置于第二底盘，且与第二滚动件传动连接，用于驱动第二滚动件沿第二方向滚动，以使第二底盘能沿第二方向运动。

在可选的实施方式中，举升机构包括驱动组件和举升架，驱动组件设置于第二底盘远离第二滚动件的一侧，举升架与驱动组件传动连接，驱动组件用于驱动举升架沿第三方向直线运动以取放货物；

其中，第三方向与第一方向及第二方向均呈夹角设置。

在可选的实施方式中，第三方向为竖直方向，第一方向和第二方向均为水平方向，且第一方向与第二方向垂直。

在可选的实施方式中，第二底盘上还设有第二线缆卷筒，第二线缆卷筒上绕设有第二线缆，第二线缆与第二驱动机构电连接。

在可选的实施方式中，模块化子母车包括多个子母车单元，且任意相邻两个子母车单元的两个母车单元之间均连接设置有至少一个单元链接件；

每个单元链接件具有第一端和第二端，且单元链接件的第一端与相邻的两个母车单元中的一个连接，单元链接件的第二端与相邻的两个母车单元中的另一个连接。