[发明专利]一种模块化子母车

权利要求书

1.一种模块化子母车，其特征在于，包括：

车架和子母车单元；所述子母车单元设置于所述车架，且所述子母车单元包括母车单元和子车单元，所述子车单元设置于所述母车单元，所述母车单元用于携带所述子车单元沿第一方向同步运动，且所述子车单元能脱离所述母车单元沿第二方向单独运动，所述子车单元上设置有举升机构，所述举升机构用于在所述子车单元运动至目的地后取放货物；其中，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置。

2.根据权利要求1所述的模块化子母车，其特征在于：

所述母车单元包括第一底盘和第一驱动机构，所述第一底盘下设置有第一滚动件，所述第一驱动机构设置于所述第一底盘，且与所述第一滚动件传动连接，用于驱动所述第一滚动件沿所述第一方向滚动，以使所述第一底盘能沿所述第一方向运动。

3.根据权利要求2所述的模块化子母车，其特征在于：

所述第一底盘远离所述第一滚动件的一侧还设置有轨道，所述子车单元与所述轨道配合，且能沿所述轨道运动以脱离所述第一底盘。

4.根据权利要求2所述的模块化子母车，其特征在于：

所述车架上还设有车头，车头包括电控柜和第一线缆卷筒，所述第一线缆卷筒上卷设有第一线缆，所述电控柜与所述第一线缆的第一端卷筒电连接，所述第一线缆的另一端与所述第一驱动机构电连接。

5.根据权利要求1所述的模块化子母车，其特征在于：

所述子车单元还包括第二底盘和第二驱动机构，所述第二底盘下设置有第二滚动件，所述第二滚动件支撑于所述母车单元，所述举升机构设置于所述第二底盘远离所述第二滚动件的一侧；所述第二驱动机构设置于所述第二底盘，且与所述第二滚动件传动连接，用于驱动所述第二滚动件沿所述第二方向滚动，以使所述第二底盘能沿所述第二方向运动。

6.根据权利要求5所述的模块化子母车，其特征在于：

所述举升机构包括驱动组件和举升架，所述驱动组件设置于所述第二底盘远离所述第二滚动件的一侧，所述举升架与所述驱动组件传动连接，所述驱动组件用于驱动所述举升架沿第三方向直线运动以取放货物；

其中，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向均呈夹角设置。

7.根据权利要求6所述的模块化子母车，其特征在于：

所述第三方向为竖直方向，所述第一方向和所述第二方向均为水平方向，且所述第一方向与所述第二方向垂直。

8.根据权利要求5所述的模块化子母车，其特征在于：

所述第二底盘上还设有第二线缆卷筒，所述第二线缆卷筒上绕设有第二线缆，所述第二线缆与所述第二驱动机构电连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的模块化子母车，其特征在于：

所述模块化子母车包括多个所述子母车单元，且任意相邻两个所述子母车单元的两个所述母车单元之间均连接设置有至少一个单元链接件；

每个所述单元链接件具有第一端和第二端，且所述单元链接件的第一端与相邻的两个所述母车单元中的一个连接，所述单元链接件的第二端与相邻的两个所述母车单元中的另一个连接。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的模块化子母车，其特征在于：

所述模块化子母车包括多个所述子母车单元，且任意相邻两个所述子母车单元的两个所述母车单元之间均连接设置有连接支架；

所述连接支架包括支架本体和设置于所述支架本体第一侧和第二侧的第一链接件和第二链接件，所述第一链接件与相邻的两个所述母车单元中的一个连接，所述第二链接件与相邻的两个所述母车单元中的另一个连接。