[发明专利]供料工装以及供料方法

说明书

本申请提供了一种供料工装以及供料方法。该供料工装包括：取料机构，其包括三轴线性模组、模组驱动机构以及固定在三轴线性模组上的机械手；三轴线性模组能够在模组驱动机构的带动下驱动机械手三轴移动以获取物料；以及，滑轨，其入口靠近取料机构设置，其出口与工作台连接。利用该供料工装能够自动将电容从箱内不同位置输送至工作人员的工作台上，有利于减小工作人员的劳动强度，也有利于提升生产效率。滑轨上设置有放电金属弹片，用于为物料放电，由于自动放电，不会因为工作人员的遗忘，导致印制电路板上其他元器件被电容释放的高压电流所烧毁，有利于降低质量隐患。

技术领域

本发明涉及供料技术领域，尤其涉及一种供料工装以及供料方法。

背景技术

目前电子行业使用的焊片式电解电容(1000μF)采用纸箱包装，纸箱内部采用刀卡进行分格形成若干单元格。每个单元格内均放置有一个电容。生产使用时，需人工逐个将电容从单元格内取出并对电容进行放电，在将电容内部存储的电量释放后，才可将电容插接在印制电路板上。

然而，上述工序需要工作人员频繁转身，从箱内不同位置获取电容物料，还需要人工将电容放置于放电板上进行放电，劳动强度大，也不利于提升生产效率。当工作人员忘记进行放电操作时，容易导致印制电路板上其他元器件被电容释放的高压电流所烧毁，因此存在质量隐患，引发整机封存返包。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种供料工装以及供料方法，该供料工装能够自动将电容从箱内不同位置输送至工作人员的工作台上，有利于减小工作人员的劳动强度，也有利于提升生产效率。

第一方面，本发明提供了一种供料工装，该供料工装包括：取料机构，其包括三轴线性模组、模组驱动机构以及固定在三轴线性模组上的机械手；所述三轴线性模组能够在所述模组驱动机构的带动下驱动所述机械手三轴移动以获取物料；以及，滑轨，其入口靠近所述取料机构设置，其出口与工作台连接。利用该供料工装能够自动将电容从箱内不同位置输送至工作人员的工作台上，有利于减小工作人员的劳动强度，也有利于提升生产效率。

在第一方面的一个实施方式中，所述三轴线性模组包括X轴线性模组、Y轴线性模组和Z轴线性模组，其中，所述Y轴线性模组设置在所述X轴线性模组上的滑动台上以能够在所述X轴线性模组带动下随X轴线性模组沿X轴移动并能沿Y轴滑动；所述Z轴线性模组设置在所述Y轴线性模组上的滑动台上以能够在所述Y轴线性模组带动下随X轴线性模组或Y轴线性模组沿X轴或Y轴移动并能沿Z轴滑动。通过该实施方式，实现了三轴线性模组的三轴移动，从而能够驱动机械手三轴移动以获取箱内不同位置处的物料。

在第一方面的一个实施方式中，所述模组驱动机构包括：X轴模组伺服电机，用于带动所述X轴线性模组沿X轴移动；Y轴模组伺服电机，用于带动所述Y轴线性模组沿Y轴移动；以及，Z轴模组伺服电机，用于带动所述Z轴线性模组沿Z轴移动。通过该实施方式，模组驱动机构能够带动三轴线性模组的三轴移动，从而能够驱动机械手三轴移动以获取箱内不同位置处的物料。

在第一方面的一个实施方式中，所述机械手包括两个吸盘，两个所述吸盘沿Y轴并列设置，两个所述吸盘的间距可调。通过该实施方式，可以提高供料工装获取物料的效率且可以适应不同的物料封装箱的不同间距设置，从而扩大供料工装的适用范围。

在第一方面的一个实施方式中，所述滑轨上设置有放电金属弹片，用于为物料放电。通过该实施方式，能够自动为电容放电，以避免了人工放电操作，劳动强度小，有利于提升生产效率，同时，由于自动放电，不会因为工作人员的遗忘，导致印制电路板上其他元器件被电容释放的高压电流所烧毁，有利于降低质量隐患，从而有利于避免整机封存返包。

在第一方面的一个实施方式中，所述放电金属弹片靠近所述滑轨出口的一端上翘。通过该实施方式，有利于增大电容的引脚与放电金属弹片的接触时长，从而更好地为电容进行放电；同时，能够降低电容的下滑速度，有利于物料顺畅地下滑，避免其翻转、倾倒。