[发明专利]供料工装以及供料方法

权利要求书

1.一种供料工装，其特征在于，包括：

取料机构，其包括三轴线性模组、模组驱动机构以及固定在三轴线性模组上的机械手；所述三轴线性模组能够在所述模组驱动机构的带动下驱动所述机械手三轴移动以获取物料；以及，

滑轨，其入口靠近所述取料机构设置，其出口与工作台连接。

2.根据权利要求1所述的供料工装，其特征在于，所述三轴线性模组包括X轴线性模组、Y轴线性模组和Z轴线性模组，其中，所述Y轴线性模组设置在所述X轴线性模组上的滑动台上以能够在所述X轴线性模组带动下随X轴线性模组沿X轴移动并能沿Y轴滑动；所述Z轴线性模组设置在所述Y轴线性模组上的滑动台上以能够在所述Y轴线性模组带动下随X轴线性模组或Y轴线性模组沿X轴或Y轴移动并能沿Z轴滑动。

3.根据权利要求1所述的供料工装，其特征在于，所述模组驱动机构包括：

X轴模组伺服电机，用于带动所述X轴线性模组沿X轴移动；

Y轴模组伺服电机，用于带动所述Y轴线性模组沿Y轴移动；以及，

Z轴模组伺服电机，用于带动所述Z轴线性模组沿Z轴移动。

4.根据权利要求1所述的供料工装，其特征在于，所述机械手包括两个吸盘，两个所述吸盘沿Y轴并列设置，两个所述吸盘的间距可调。

5.根据权利要求1至4任一项所述的供料工装，其特征在于，所述滑轨上设置有放电金属弹片，用于为物料放电。

6.根据权利要求5所述的供料工装，其特征在于，所述放电金属弹片靠近所述滑轨出口的一端上翘。

7.根据权利要求6所述的供料工装，其特征在于，所述放电金属弹片有两个，分别为第一放电弹片和第二放电弹片，所述第一放电弹片靠近所述滑轨的所述入口设置；所述第二放电弹片靠近所述滑轨的所述出口设置。

8.根据权利要求7所述的供料工装，其特征在于，所述第二放电弹片靠近所述滑轨出口的一端上翘后下折插入所述滑轨。

9.根据权利要求1至4任一项所述的供料工装，其特征在于，所述滑轨包括90度圆弧。

10.根据权利要求9所述的供料工装，其特征在于，所述滑轨倾斜设置与水平线呈预设倾角，所述预设倾角在15至25度之间。

11.根据权利要求1至4任一项所述的供料工装，其特征在于，所述滑轨3D打印成型。

12.根据权利要求1至4任一项所述的供料工装，其特征在于，还包括物料感应器，所述物料感应器与可编程逻辑控制器连接。

13.根据权利要求12所述的供料工装，其特征在于，所述物料感应器与所述滑轨的所述入口间形成有预设长度，所述预设长度大于物料的直径。

14.根据权利要求1至4任一项所述的供料工装，其特征在于，还包括控制屏。

15.一种利用如权利要求1至14中任一项所述的供料工装的供料方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述三轴线性模组能够在所述模组驱动机构的带动下驱动所述机械手三轴移动以获取物料；

所述机械手将物料放置于所述滑轨的入口；

所述物料沿滑轨滑动直至所述滑轨的出口；

所述滑轨的出口与所述工作台连接连接，从而将物料供应至所述工作台。