[发明专利]无人机

说明书

本发明提供了一种无人机，包括无人机主体和设于无人机主体上的至少一个用于在无人机垂直起降或者靠近地面悬停时提供升力的旋翼单元，其特征在于，还包括：与无人机主体或与旋翼单元连接的降噪组件；当无人机飞行至接近地面或楼宇时，降噪组件用于自动向靠近和/或远离地面的方向伸展并形成至少一个展开面，全部的旋翼单元位于该展开面的同一侧，展开面设有降噪结构，以减弱旋翼单元产生的噪声对处于无人机正下方地面的附近区域或处于楼宇中的人员的影响。

技术领域

本发明属于飞行器技术领域，更具体地说，是涉及一种具有降噪组件的无人机。

背景技术

在无人机最后一公里送取货的部分应用场景中，无人机需要飞行至接近地面时或接近楼宇以卸载或装载货物，但由于无人机的旋翼单元产生的噪声较大，容易对处于无人机正下方地面的附近区域(即无人机的斜下方区域)或者楼宇中的人员造成严重的噪声污染。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种无人机，以解决相关技术中无人机在飞行至接近地面时或接近楼宇时所产生的噪声会对人员造成严重的噪声污染的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种无人机，包括：无人机主体和设于所述无人机主体上的至少一个用于在所述无人机垂直起降或者靠近地面悬停时提供升力的旋翼单元，还包括：与所述无人机主体或与所述旋翼单元连接的降噪组件；当所述无人机飞行至接近地面或楼宇时，所述降噪组件用于自动向靠近和/或远离地面的方向伸展并形成至少一个展开面，全部的所述旋翼单元位于该展开面的同一侧，所述展开面设有降噪结构，以减弱所述旋翼单元产生的噪声对处于无人机正下方地面的附近区域或处于所述楼宇中的人员的影响。

在一个实施例中，所述降噪组件包括能够折叠伸缩的面板和驱动所述面板伸展和/或收缩的驱动机构，所述面板设有多条与其伸缩方向垂直的折叠痕或铰链轴；在所述面板完全伸展后，所述面板能够围合全部的所述旋翼单元的桨叶，以及所述面板的面向所述旋翼单元的内侧表面形成环形的所述展开面。

在一个实施例中，所述降噪组件还包括与所述面板的顶部边缘连接的顶部框体和与底部边缘连接的底部框体，所述驱动机构包括至少两组分别设于所述无人机前侧和后侧或者分别设于所述无人机左侧和右侧的驱动单元；

每组所述驱动单元包括转动连接于所述无人机主体或所述旋翼单元的活动撑杆以及设于所述无人机主体或所述旋翼单元或所述活动撑杆上并用于驱动所述活动撑杆相对所述无人机主体或所述旋翼单元转动的驱动电机，所述活动撑杆的两端分别与所述顶部框体和所述底部框体滑动连接，通过所述活动撑杆相对所述无人机主体或所述旋翼单元的转动实现所述顶部框体和所述底部框体分别向远离和靠近地面的两个方向运动，从而实现所述面板的伸展和/或收缩；或者，所述降噪组件还包括位于所述顶部框体和所述底部框体之间的安装座以及/或者所述无人机还包括与所述无人机主体或与所述旋翼单元连接的防护架，每组所述驱动单元包括转动连接于所述安装座和/或所述防护架的活动撑杆以及设于所述安装座或所述防护架或所述活动撑杆上并用于驱动所述活动撑杆相对所述安装座和/或所述防护架转动的驱动电机，所述活动撑杆的两端分别与所述顶部框体和所述底部框体滑动连接，通过所述活动撑杆相对所述安装座和/或所述防护架的转动实现所述顶部框体和所述底部框体分别向远离和靠近地面的两个方向运动，从而实现所述面板的伸展和/或收缩。

在一个实施例中，所述降噪组件还包括与所述面板的顶部边缘连接的顶部框体和与底部边缘连接的底部框体；

在面板完全收缩后，顶部框体和底部框体合围形成用于容置面板的收纳空间；或者，所述降噪组件还设有位于所述顶部框体和所述底部框体之间的安装座，在所述面板完全收缩后，所述顶部框体、所述底部框体和所述安装座合围形成用于容置面板的收纳空间；或者，所述降噪组件还包括位于所述顶部框体和所述底部框体之间的安装座以及/或者所述无人机还包括与所述无人机主体或与所述旋翼单元连接的防护架，在所述面板完全收缩后，所述顶部框体、所述底部框体、所述防护架和/或安装架合围形成用于容置面板的收纳空间。