[发明专利]无人机

权利要求书

1.无人机，包括无人机主体和设于所述无人机主体上的至少一个用于在所述无人机垂直起降或者靠近地面悬停时提供升力的旋翼单元，其特征在于，还包括：与所述无人机主体或与所述旋翼单元连接的降噪组件；当所述无人机飞行至接近地面或楼宇时，所述降噪组件用于自动向靠近和/或远离地面的方向伸展并形成至少一个展开面，全部的所述旋翼单元位于该展开面的同一侧，所述展开面设有降噪结构，以减弱所述旋翼单元产生的噪声对处于无人机正下方地面的附近区域或处于所述楼宇中的人员的影响。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述降噪组件包括能够折叠伸缩的面板和驱动所述面板伸展和/或收缩的驱动机构，所述面板设有多条与其伸缩方向垂直的折叠痕或铰链轴；在所述面板完全伸展后，所述面板能够围合全部的所述旋翼单元的桨叶，以及所述面板的面向所述旋翼单元的内侧表面形成环形的所述展开面。

3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述降噪组件还包括与所述面板的顶部边缘连接的顶部框体和与底部边缘连接的底部框体，所述驱动机构包括至少两组分别设于所述无人机前侧和后侧或者分别设于所述无人机左侧和右侧的驱动单元；

每组所述驱动单元包括转动连接于所述无人机主体或所述旋翼单元的活动撑杆以及设于所述无人机主体或所述旋翼单元或所述活动撑杆上并用于驱动所述活动撑杆相对所述无人机主体或所述旋翼单元转动的驱动电机，所述活动撑杆的两端分别与所述顶部框体和所述底部框体滑动连接，通过所述活动撑杆相对所述无人机主体或所述旋翼单元的转动实现所述顶部框体和所述底部框体分别向远离和靠近地面的两个方向运动，从而实现所述面板的伸展和/或收缩；或者，所述降噪组件还包括位于所述顶部框体和所述底部框体之间的安装座以及/或者所述无人机还包括与所述无人机主体或与所述旋翼单元连接的防护架，每组所述驱动单元包括转动连接于所述安装座和/或所述防护架的活动撑杆以及设于所述安装座或所述防护架或所述活动撑杆上并用于驱动所述活动撑杆相对所述安装座和/或所述防护架转动的驱动电机，所述活动撑杆的两端分别与所述顶部框体和所述底部框体滑动连接，通过所述活动撑杆相对所述安装座和/或所述防护架的转动实现所述顶部框体和所述底部框体分别向远离和靠近地面的两个方向运动，从而实现所述面板的伸展和/或收缩。

4.如权利要求2所述的无人机，其特征在于：

所述降噪组件还包括与所述面板的顶部边缘连接的顶部框体和与底部边缘连接的底部框体；

在面板完全收缩后，顶部框体和底部框体合围形成用于容置面板的收纳空间；或者，所述降噪组件还设有位于所述顶部框体和所述底部框体之间的安装座，在所述面板完全收缩后，所述顶部框体、所述底部框体和所述安装座合围形成用于容置面板的收纳空间；或者，所述降噪组件还包括位于所述顶部框体和所述底部框体之间的安装座以及/或者所述无人机还包括与所述无人机主体或与所述旋翼单元连接的防护架，在所述面板完全收缩后，所述顶部框体、所述底部框体、所述防护架和/或安装架合围形成用于容置面板的收纳空间。

5.如权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述无人机还包括与所述无人机主体或与所述旋翼单元连接的防护架，所述防护架的主体为环形框体并围合全部的所述旋翼单元的桨叶，所述面板能够套设于所述防护架上，以便于将所述降噪组件从所述无人机上安装和拆卸的操作。