[发明专利]用于输出信息的方法和装置

说明书

本公开提供了用于输出信息的方法和装置，涉及图像识别领域，尤其涉及智能交通领域，可应用于自动驾驶场景。具体实现方案为：获取实时视频流；从实时视频流中检测出行驶中的目标车辆和停在车位中的车位车辆的关键点；根据目标车辆的关键点进行目标跟踪得到跟踪轨迹；若跟踪轨迹与车位车辆所在区域有交集，则根据目标车辆的关键点和车位车辆的关键点进行坐标转换，得到物理坐标下俯视图的第一区域和第二区域；若第一区域和第二区域存在重叠，则输出提示信息。该实施方式能够提升停车系统的适应性，增加了路内停车系统的功能，同时减少了交通事故的产生，优化了交通环境和社会环境，积极推动了智能交通领域的发展。

技术领域

本公开涉及图像识别领域，尤其涉及智能交通领域，可应用于自动驾驶场景。

背景技术

随着我国经济的发展，车辆市场保有量将持续增加，停车难及停车位的有效管理等问题将越来越严重。在这种时代背景下衍生出了很多智慧停车系统，其中基于视频方式的抓拍设备受到了大家的广泛关注。采用视频的方式可以很好的解决停车问题，但这种系统没有车辆剐蹭和车辆物品偷盗预警功能。如果现场没有录像，发生交通事故的时候，停车公司没办法提供相关证据，很容易引起交通纠纷；如果有录像，系统全天24小时录像，视频存储设备和前端组网方式改变都会造成停车系统成本大量增加。

发明内容

本公开提供了一种用于输出信息的方法、装置、设备、存储介质以及计算机程序产品。

根据本公开的第一方面，提供了一种用于输出信息的方法，包括：获取实时视频流；从所述实时视频流中检测出行驶中的目标车辆和停在车位中的车位车辆的关键点；根据所述目标车辆的关键点进行目标跟踪得到跟踪轨迹；若所述跟踪轨迹与所述车位车辆所在区域有交集，则根据所述目标车辆的关键点和所述车位车辆的关键点进行坐标转换，得到物理坐标下俯视图的第一区域和第二区域；若所述第一区域和所述第二区域存在重叠，则输出提示信息。

根据本公开的第二方面，提供了一种用于输出信息的装置，包括：获取单元，被配置成获取实时视频流；检测单元，被配置成从所述实时视频流中检测出行驶中的目标车辆和停在车位中的车位车辆的关键点；跟踪单元，被配置成根据所述目标车辆的关键点进行目标跟踪得到跟踪轨迹；转换单元，被配置成若所述跟踪轨迹与所述车位车辆所在区域有交集，则根据所述目标车辆的关键点和所述车位车辆的关键点进行坐标转换，得到物理坐标下俯视图的第一区域和第二区域；输出单元，被配置成若所述第一区域和所述第二区域存在重叠，则输出提示信息。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现第一方面所述的方法。

本公开的实施例提供的用于输出信息的方法和装置，通过空间建模，建立图像坐标系与实际物理坐标系间的关系。通过这个关系和图像中目标位置信息，将目标从二维空间还原到三维空间，通过在三维空间进行分析，可以对目标关系进行准确判断，一方面可以对交通事故进行更加精准的检测和判断，另一方面在事故发生之前对可能发生的事故进行预警并且保存相关证据信息。通过上述技术方案可以很好的提升停车系统的适应性，增加了路内停车系统的功能，同时减少了交通事故的产生，优化了交通环境和社会环境，积极推动了智能交通领域的发展。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：