[发明专利]用于输出信息的方法和装置在审
| 申请号: | 202110816641.4 | 申请日: | 2021-07-20 |
| 公开(公告)号: | CN113469115A | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
| 发明(设计)人: | 师小凯;唐俊 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G08G1/01;G08G1/017;G08G1/14 |
| 代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
| 地址: | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 输出 信息 方法 装置 | ||
1.一种用于输出信息的方法,包括:
获取实时视频流;
从所述实时视频流中检测出行驶中的目标车辆和停在车位中的车位车辆的关键点;
根据所述目标车辆的关键点进行目标跟踪得到跟踪轨迹;
若所述跟踪轨迹与所述车位车辆所在区域有交集,则根据所述目标车辆的关键点和所述车位车辆的关键点进行坐标转换,得到物理坐标下俯视图的第一区域和第二区域;
若所述第一区域和所述第二区域存在重叠,则输出提示信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:
若停在车位中的车位车辆的数量大于1,则计算所述目标车辆与每个车位车辆的距离;
将距离所述目标车辆最近的车位车辆确定为目标车位车辆;
若所述目标车辆与所述目标车位车辆之间的距离小于预定阈值,则启动录像并输出告警信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述输出提示信息包括:
启动录像,并将录像信息推送给所述车位车辆的车主。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:
识别出所述目标车辆的车牌号;
根据所述车牌号查询到肇事司机的联系方式;
根据所述联系方式推送相关信息。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:
从所述实时视频流中检测出行人;
确定出所述行人与所述车位车辆之间的距离;
若所述距离小于预定阈值,则开启录像,记录相关信息。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述方法还包括:
若所述距离小于预定阈值,且所述行人的停留时间超过预定时长,则向所述车位车辆的车主推送剐蹭和偷盗预警信息。
7.根据权利要求5所述的方法,其中,所述确定出所述行人的与所述车位车辆之间的距离,包括:
检测出所述行人的身体关键点;
根据所述身体关键点确定出所述行人在路面的投影区域;
计算所述投影区域与所述车位车辆之间的距离。
8.一种用于输出信息的装置,包括:
获取单元,被配置成获取实时视频流;
检测单元,被配置成从所述实时视频流中检测出行驶中的目标车辆和停在车位中的车位车辆的关键点;
跟踪单元,被配置成根据所述目标车辆的关键点进行目标跟踪得到跟踪轨迹;
转换单元,被配置成若所述跟踪轨迹与所述车位车辆所在区域有交集,则根据所述目标车辆的关键点和所述车位车辆的关键点进行坐标转换,得到物理坐标下俯视图的第一区域和第二区域;
输出单元,被配置成若所述第一区域和所述第二区域存在重叠,则输出提示信息。
9.根据权利要求8所述的装置,其中,所述装置还包括告警单元,被配置成:
若停在车位中的车位车辆的数量大于1,则计算所述目标车辆与每个车位车辆的距离;
将距离所述目标车辆最近的车位车辆确定为目标车位车辆;
若所述目标车辆与所述目标车位车辆之间的距离小于预定阈值,则启动录像并输出告警信息。
10.根据权利要求8所述的装置,其中,所述输出单元进一步被配置成:
启动录像,并将录像信息推送给所述车位车辆的车主。
11.根据权利要求8所述的装置,其中,所述装置还包括识别单元,被配置成:
识别出所述目标车辆的车牌号;
根据所述车牌号查询到肇事司机的联系方式;
根据所述联系方式推送相关信息。
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