[发明专利]一种违规行为识别方法

说明书

一种违规行为识别方法，属于行为识别技术领域，包括：确定针对目标场景，实时采集监控视频中当前的跟踪视频帧；当前的跟踪视频帧包括监控视频中第一次同时出现人体和非机动车的视频帧之后，对人体的人体关键点和非机动车的非机动车关键点进行实时跟踪的视频帧；根据当前的跟踪视频帧中人体关键点和非机动车关键点的位置关系，确定当前的跟踪视频帧是否满足预设的违规行为条件；预设违规行为包括人体在目标场景中违规使用非机动车的操作。本发明技术方案不必逐帧的实时检测分析骑行人是否有违规行为，耗时时间短，计算复杂度不高，可同时检测多个骑行人及非机动车并及时做出判断，满足实时性要求。

技术领域

本发明涉及行为识别技术领域，尤其是一种违规行为识别方法。

背景技术

随着城市化的进程不断加快，互联网的发展渐渐渗透到了人们生活中的每一个角落，共享单车的出现也是其中的一项重要产物。

虽然共享单车这种非机动车为人们提供了方便，但非机动车监管措施的缺失导致仍有相当一部分人漠视交通规则，这对非机动车驾驶员以及其他行人的人身安全造成了威胁。

现有的监控系统虽然实现了对机动车的监管，但对非机动车的监管还是不足，原因之一为非机动车及骑行人相对于机动车来说，属于小目标，若需进一步判定违规行为，则需要对违规非机动车骑行人手持的极小物体进行分析，由于极小物体属于极小像素目标，在大图上进行极小目标的检测为业内难点问题，极易出现检测不稳定的情况，且逐帧的图像帧检测属于高耗时算法，当画面中存在密集的非机动车时会由于计算时间过长而无法满足实时性要求，无法快速的判定非机动车是否存在违规行为，因此如何优化算法也是亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种违规行为识别方法，可稳定检测极小像素的物体，快速的判定非机动车是否存在违规的技术问题。

本发明的第一方面，本发明实施例提供一种违规行为识别方法，包括：

确定针对目标场景，实时采集监控视频中当前的跟踪视频帧；所述当前的跟踪视频帧包括所述监控视频中第一次同时出现人体和非机动车的视频帧之后，对所述人体的人体关键点和所述非机动车的非机动车关键点进行实时跟踪的视频帧；

根据当前的跟踪视频帧中所述人体关键点和所述非机动车关键点的位置关系，确定所述当前的跟踪视频帧是否满足预设的违规行为条件；所述预设违规行为包括所述人体在所述目标场景中违规使用所述非机动车的操作。

本发明的实施例根据实时采集监控视频中当前的跟踪视频帧，当检测到第一次同时出现人体和非机动车后，对人体和非机动车的关键点进行实时跟踪，并根据跟踪视频帧中人体关键点和非机动车关键点的位置关系，确定所述当前的跟踪视频帧是否满足预设的违规行为条件，可快速的查找到存在可能违规行为的骑行人和非机动车，从检测到骑行人及非机动车开始至消失，根据当前的监控视频中的视频帧只需做一次骑行人和非机动车的检测，再实时跟踪监测人体关键点和所述非机动车关键点的位置关系是否存在违规即可，不必逐帧的实时检测分析骑行人是否有违规行为，耗时时间短，计算复杂度不高，可同时检测多个骑行人及非机动车并及时做出判断，满足实时性要求。

在一些实施例中，所述根据当前的跟踪视频帧中所述人体关键点和所述非机动车关键点的位置关系，确定所述当前的跟踪视频帧是否满足预设的违规行为条件之后，还包括：

若确定所述当前的跟踪视频帧满足所述预设的违规行为条件，则从所述当前的跟踪视频帧中截取至少包含所述人体和所述非机动车的区域为待处理图像；基于识别出的所述待处理图像中包含的参考对象，确定所述当前的跟踪视频帧中的违规行为类型；所述参考对象是基于违规行为的至少一个类型预先设置的。