[发明专利]一种违规行为识别方法

权利要求书

1.一种违规行为识别方法，其特征在于，包括：

确定针对目标场景，实时采集监控视频中当前的跟踪视频帧；所述当前的跟踪视频帧包括所述监控视频中第一次同时出现人体和非机动车的视频帧之后，对所述人体的人体关键点和所述非机动车的非机动车关键点进行实时跟踪的视频帧；

根据当前的跟踪视频帧中所述人体关键点和所述非机动车关键点的位置关系，确定所述当前的跟踪视频帧是否满足预设的违规行为条件；所述预设违规行为包括所述人体在所述目标场景中违规使用所述非机动车的操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前的跟踪视频帧中所述人体关键点和所述非机动车关键点的位置关系，确定所述当前的跟踪视频帧是否满足预设的违规行为条件之后，还包括：

若确定所述当前的跟踪视频帧满足所述预设的违规行为条件，则从所述当前的跟踪视频帧中截取至少包含所述人体和所述非机动车的区域为待处理图像；

基于识别出的所述待处理图像中包含的参考对象，确定所述当前的跟踪视频帧中的违规行为类型；所述参考对象是基于违规行为的至少一个类型预先设置的。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

若确定所述待处理图像中不包含所述参考对象，则确定所述当前的跟踪视频帧中不存在所述违规行为。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述待处理图像中包含的参考对象，确定所述当前的跟踪视频帧中的违规行为类型之后，还包括：

截取包含所述违规行为的视频帧并上传；或，

对包含违规行为的图像进行抓拍，并上传抓拍的图像。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时采集监控视频中当前的跟踪视频帧，具体方法包括：

获取所述监控视频中同时出现所述人体和所述非机动车的当前帧及所述当前帧的前一帧，根据所述前一帧与所述当前帧计算所述人体和所述非机动车在所述当前帧的位移特征，预测所述人体和所述非机动车在所述当前帧的下一帧出现的位置范围，若所述人体和所述非机动车出现在所述下一帧的所述位置范围内，确定为同一人体和同一非机动车，并确定同一人体的人体关键点和同一非机动车的非机动车关键点，将确定出为同一人体和同一非机动车的所述下一帧作为当前的跟踪视频帧。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的人体关键点包括所述人体的左腕关节点、右腕关节点中的至少一个，所述非机动车关键点包括所述非机动车的左方向握把点、右方向握把点中的至少一个；

所述根据当前的跟踪视频帧中所述人体关键点和所述非机动车关键点的位置关系，确定所述当前的跟踪视频帧是否满足预设的违规行为条件，具体为：

计算所述人体的左腕关节点与所述非机动车的左方向握把点的横坐标距离和纵坐标距离，和/或计算所述人体的右腕关节点与所述非机动车的右方向握把点的横坐标距离和纵坐标距离，若所述横坐标距离和所述纵坐标距离其中之一大于预设数值，则满足预设的违规行为条件。

7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述待处理图像中包含的参考对象，确定所述当前的跟踪视频帧中的违规行为类型，具体为：

计算所述参考对象的中心点与所述非机动车关键点之间的距离，若所述距离符合预设条件，则所述距离与确定出的参考对象共同确定违规行为类型。

8.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述待处理图像中包含的参考对象，确定所述当前的跟踪视频帧中的违规行为类型之后，还包括：

针对确定的违规行为类型，进行提醒操作。