[发明专利]一种节能型沉箱出运气囊气压无线监测系统

说明书

本发明涉及一种节能型沉箱出运气囊气压无线监测系统，包括气囊装置，设置于沉箱底部，用于出运沉箱；信息处理装置，包括检测装置，所述检测装置设置于气囊装置内部，用于检测气囊装置内的压强，所述信息处理装置还包括图像处理装置，用于获取沉箱位置的变化；中央处理器，其与所述检测装置、所述图像处理装置、所述气囊装置相连接。本发明通过中央处理器获取得到沉箱移动速度与预设值相比较，对气囊装置充气量、放气速率、气囊腔之间开口阀开口大小、气囊腔上的放气阀开口大小和动力装置的动力参数进行调节，以使沉箱移动速度符合预设标准，同时避免气囊超压爆裂，保障安全的同时，节约气囊的使用。

技术领域

本发明涉及沉箱出运领域，尤其涉及一种节能型沉箱出运气囊气压无线监测系统。

背景技术

沉箱是用于码头或者防波堤等工程的一种有底的箱型结构,可通过调节箱内压载水控制沉箱下沉或漂浮。目前沉箱气压出运采用人工在沉箱底部移动气囊，作业时工人在沉箱底部放置气囊，并对气囊进行充气，支撑沉箱，待沉箱移动一段距离，沉箱尾端的气囊脱离沉箱底部，对脱离沉箱底部的气囊进行放气，对于气囊出运而言，其由于对场地适应性强，且投入成体低，承载能力强，可移动大型沉箱，长期以来被广泛应用在各项目中。但该过程耗费人工较大、出运过程消耗能源过大，且沉箱在出运过程中由于气囊位置摆放及其他原因，造成移动位置的偏移，影响沉箱出运，在移动过程中，严重时工人无法及时撤离沉箱,气囊使用过程中，使用不当也极易发生气囊超压爆裂造成人员伤亡，保障安全的同时，节约气囊的使用。

发明内容

为此，本发明提供一种节能型沉箱出运气囊气压无线监测系统，可以解决无法根据沉箱移动速度准确的调节气囊气压，以使沉箱出运速度符合预设标准的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种节能型沉箱出运气囊气压无线监测系统，包括：

气囊装置，设置于沉箱底部，用于出运所述沉箱，所述气囊装置包括若干气囊室，所述气囊室轴线与所述沉箱移动方向垂直，用于放置气囊机构，所述气囊机构上设置有控制装置，用于控制向气囊充气和放气的气体量，所述气囊室包括前端气囊室和尾端气囊室，所述前端气囊室设置于沉箱前端，所述前端气囊室包括第一前端气囊机构，与所述第一前端气囊机构相连接的第二前端气囊机构···与所述第n-1前端气囊机构相连接的第n前端气囊机构，所述尾端气囊室设置于沉箱尾端，其包括第一尾端气囊机构，与所述第一尾端气囊机构相邻的第二尾端气囊室···与所述第m-1尾端气囊机构相连接的第m尾端气囊机构，所述气囊机构包括若干气囊腔，所述气囊腔之间通过开口阀相连接，所述气囊腔上设置有出气阀，用于排出气囊机构中的气体；

检测装置，设置于所述气囊机构内部，用于检测气囊装置内的压强；

图像处理装置，用于获取所述沉箱位置的变化；

中央处理器，其与所述检测装置、所述图像处理装置、所述气囊装置相连接，所述中央处理器通过图像处理装置获取的沉箱移动速度大于预设值时，中央处理器通过提高所述沉箱前端气囊室充气量降低沉箱前端距地面的高度，中央处理器对沉箱尾端气囊室进行放气以提高沉箱尾端距地面的高度，缩短沉箱尾端距地面与前端距地面的高度差，同时中央处理器增加所述沉箱尾端气囊室放气速率；所述中央处理器通过图像处理装置获取的所述沉箱移动速度低于预设值时，中央处理器通过增加所述沉箱尾端气囊室的充气量，提高沉箱尾端与地面的高度，以提高沉箱尾端距地面与前端距地面的高度差；

所述中央处理器通过所述检测装置获取当前前端气囊机构压强高于预设值时，中央处理器降低当前前端气囊机构充气量，提高下一前端气囊机构充气量，若中央处理器通过检测装置获取当前前端气囊机构压强低于预设值时，中央处理器增加当前前端气囊机构充气量，同时降低下一前端气囊机构放气速率，当中央处理器通过检测装置获取当前尾端气囊机构压强高于预设值时，中央处理器提高下一尾端气囊机构充气量，当中央处理器通过检测装置获取当前尾端气囊机构压强低于预设值时，中央处理器提高下一尾端气囊机构的放气速率；