[发明专利]一种节能型沉箱出运气囊气压无线监测系统

权利要求书

1.一种节能型沉箱出运气囊气压无线监测系统，其特征在于，包括：

气囊装置，设置于沉箱底部，用于出运所述沉箱，所述气囊装置包括若干气囊室，所述气囊室轴线与所述沉箱移动方向垂直，用于放置气囊机构，所述气囊机构上设置有控制装置，用于控制向气囊充气和放气的气体量，所述气囊室包括前端气囊室和尾端气囊室，所述前端气囊室设置于沉箱前端，所述前端气囊室包括第一前端气囊机构，与所述第一前端气囊机构相连接的第二前端气囊机构···与第n-1前端气囊机构相连接的第n前端气囊机构，所述尾端气囊室设置于沉箱尾端，其包括第一尾端气囊机构，与所述第一尾端气囊机构相邻的第二尾端气囊室···与第m-1尾端气囊机构相连接的第m尾端气囊机构，所述气囊机构包括若干气囊腔，所述气囊腔之间通过开口阀相连接，所述气囊腔上设置有出气阀，用于排出气囊机构中的气体；

检测装置，设置于所述气囊机构内部，用于检测气囊装置内的压强；

图像处理装置，用于获取所述沉箱位置的变化；

中央处理器，其与所述检测装置、所述图像处理装置、所述气囊装置相连接，所述中央处理器通过图像处理装置获取的沉箱移动速度大于预设值时，中央处理器通过提高所述沉箱前端气囊室充气量降低沉箱前端距地面的高度，中央处理器对沉箱尾端气囊室进行放气以提高沉箱尾端距地面的高度，缩短沉箱尾端距地面与前端距地面的高度差，同时中央处理器增加所述沉箱尾端气囊室放气速率；所述中央处理器通过图像处理装置获取的所述沉箱移动速度低于预设值时，中央处理器通过增加所述沉箱尾端气囊室的充气量，提高沉箱尾端与地面的高度，以提高沉箱尾端距地面与前端距地面的高度差；

所述中央处理器通过所述检测装置获取当前前端气囊机构压强高于预设值时，中央处理器降低当前前端气囊机构充气量，提高下一前端气囊机构充气量，若中央处理器通过检测装置获取当前前端气囊机构压强低于预设值时，中央处理器增加当前前端气囊机构充气量，同时降低下一前端气囊机构放气速率，当中央处理器通过检测装置获取当前尾端气囊机构压强高于预设值时，中央处理器提高下一尾端气囊机构充气量，当中央处理器通过检测装置获取当前尾端气囊机构压强低于预设值时，中央处理器提高下一尾端气囊机构的放气速率；

所述中央处理器获取当前所述气囊机构的充气量大于预设值时，中央处理器扩大当前气囊机构气囊腔之间的开口阀开口面积，当中央处理器获取当前所述气囊机构的充气量小于预设值时，中央处理器缩小当前气囊机构气囊腔之间的开口阀开口面积，当中央处理器获取当前气囊机构的放气速率高于预设值时，中央处理器增大当前气囊机构的气囊腔放气阀开口大小，当中央处理器获取当前气囊机构的放气速率低于预设值时，中央处理器缩小当前气囊机构的气囊腔的放气阀开口面积。

2.根据权利要求1所述的节能型沉箱出运气囊气压无线监测系统，其特征在于，所述中央处理器将所述沉箱的尾端距地面和前端距地面的高度差设为沉箱高度差，其为△h，其中，△h＝H2-H1,式中，H1为沉箱前端与地面的距离，H2为沉箱尾端与地面的距离，中央处理器根据获取所述沉箱实时移动速度V’与预设沉箱移动速度相比较，对沉箱高度差△h进行调节，其中，

当V’＜V1,所述中央处理器判定当前所述沉箱实时移动速度不符合预设标准，中央处理器将沉箱高度差△h提高至△h1，△h1＝△h×(1+(V1-V’)/V1)；

当V1≤V’≤V2,所述中央处理器判定当前所述沉箱实时移动速度符合预设标准；

当V’＞V2,所述中央处理器判定当前所述沉箱实时移动速度不符合预设标准，中央处理器将沉箱高度差△h缩短至△h2，△h2＝△h×(1-(V’-V2)/V2)；

其中，所述中央处理器预设沉箱移动速度V，设定，第一预设沉箱移动速度V1、第二预设沉箱移动速度V2。