[发明专利]一种雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置

说明书

本发明提供一种雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置，包括挂车支腿、横向移动支腿机构和调平控制机构，所述挂车支腿设置在挂车车架的底部；所述横向移动支腿机构设置在挂车车架上，并与挂车车架滑动配合；所述横向移动支腿机构用于辅助支撑厢体左右扩展，所述调平控制机构用于通过检测传感器信号实现厢体自动调平。本发明中所述横向移动支腿机构能够对厢体左右方向扩展后起辅助支撑作用，防止扩展后的质量偏移造成的车辆倾覆风险，行驶过程中，横向移动支腿机构复位；调平控制机构能够通过监测位置传感器发出的信号，实现支腿的自动调平。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置。

背景技术

雪蜡车主要用于滑雪比赛期间给滑雪板打蜡，使用半挂车厢体作为打蜡相关工作的工作区域，同时也作为打蜡设备和滑雪板等的储运平台。服务于赛事时，为了保证充足的打蜡工作空间，需要将厢体展开，获得尽可能大的工作区域；行驶过程中，又要满足道路运输的具体要求，所以厢体需要恢复到行驶机动状态。服务于赛事时，雪蜡车经常就近放置于滑雪场附件的无路地带，然后再进行厢体的扩展系列操作，此工况下，若无相应的辅助支撑机构，因为扩展时厢体质心偏移，往往会对厢体展开的倾覆安全带来较大隐患，同时希望在不同地面状况下展开后的厢体都是水平状态，便于打蜡作业和必要的其他功能，这便需要设置相应的支撑装置确保厢体安全扩展，并能实现厢体自动调平。

半挂车领域的支撑装置主要有使用人工手动机械支腿辅助支撑、电动支腿支撑、液压支腿、电+液支腿、电+气支腿支撑等几种方式，基本上不涉及自动调平功能，几种支腿机构均通过连接结构直接或间接的连接于半挂车车架上，不能实现厢体大行程扩展(左右方向扩展)悬在外侧的扩展部分厢体的支撑，此外，设计液压和气动的支腿，均存在微泄露的问题，其长时间悬停支撑可靠性均较差。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置，以达到实现扩展厢体的安全展开，实现展开后的厢体水平的有益效果。

本发明提供一种雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置，包括挂车支腿、横向移动支腿机构和调平控制机构，所述挂车支腿包括相互连接的挂车支腿电机和支撑腿，所述支撑腿设置在挂车车架的底部；所述横向移动支腿机构设置在挂车车架上，并与挂车车架滑动配合；所述横向移动支腿机构用于辅助支撑厢体左右扩展，所述调平控制机构用于通过检测传感器信号实现厢体自动调平。

进一步的，横向移动支腿机构包括横向伸缩梁、辅助支腿和横向驱动电机，所述辅助支腿包括辅助支腿电机和辅助支腿，所述辅助支腿安装在横向伸缩梁上远离挂车车架的一端，辅助支腿电机驱动辅助支腿伸缩，所述辅助支腿垂直于横向伸缩梁，所述横向驱动电机用于驱动横向伸缩梁与挂车车架滑动配合。

进一步的，所述调平控制机构包括控制器和多个位置传感器，所述控制器分别与多个位置传感器挂车支腿电机和辅助支腿电机电连接，多个所述位置传感器分别设置在挂车支腿、辅助支腿和挂车车架上。控制器能够根据不同位置传感器检测到的位置信号控制支腿的运动，实现支腿的自动调平。

进一步的，所述挂车车架上设有传动机构，所述横向驱动电机通过传动机构驱动横向伸缩梁伸缩，以辅助支撑厢体左右扩展。

进一步的，所述传动机构采用齿条传动机构，所述齿条沿横向伸缩梁的长度方向延伸，所述齿条的一端与横向驱动电机的输出驱动齿轮相啮合连接，另一端与横向伸缩梁相连。

进一步的，所述横向伸缩梁上设有轨道，所述挂车车架前后部分别设有用于扩展厢体的导轨，所述导轨上设有滚轮，所述滚轮与横向伸缩梁上的轨道滚动配合。

进一步的，所述横向伸缩梁的数量为两个，两个横向伸缩梁分布在挂车车架的一侧，为单侧伸出式结构。

进一步的，所述挂车支腿采用电机驱动的集成支撑腿，设有自锁机构。

进一步的，所述辅助支腿采用电机驱动的集成支撑腿，设有自锁机构。