[发明专利]一种雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置

权利要求书

1.一种雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置，其特征在于：包括挂车支腿（1）、横向移动支腿机构和调平控制机构，所述挂车支腿（1）包括相互连接的挂车支腿电机和支撑腿，所述支撑腿设置在挂车车架（2）的底部；所述横向移动支腿机构设置在挂车车架（2）上，并与挂车车架（2）滑动配合；所述横向移动支腿机构用于辅助支撑厢体左右扩展，所述调平控制机构用于通过检测传感器信号实现厢体自动调平；

所述横向移动支腿机构包括横向伸缩梁（4）、辅助支腿（7）和横向驱动电机（3），所述辅助支腿（7）包括辅助支腿电机和辅助支腿，所述辅助支腿安装在横向伸缩梁（4）上远离挂车车架的一端，辅助支腿电机驱动辅助支腿（7）伸缩，所述辅助支腿（7）垂直于横向伸缩梁（4），所述横向驱动电机（3）用于驱动横向伸缩梁（4）与挂车车架（2）滑动配合；

所述横向伸缩梁（4）上设有轨道，所述挂车车架（2）的前后部分别设有用于扩展厢体的导轨（5），所述导轨（5）上设有滚轮（6），所述滚轮（6）与横向伸缩梁上轨道滚动配合；

所述调平控制机构包括控制器和多个位置传感器，所述控制器分别与多个位置传感器、挂车支腿电机、辅助支腿电机电连接，多个所述位置传感器分别设置在挂车支腿（1）、辅助支腿（7）和挂车车架（2）上；

通过挂车支腿（1）的伸出操作，先将挂车厢体顶起离地，再将横向移动支腿机构横向伸出到位，再将辅助支腿（7）伸出，所有支腿在调平控制机构的控制下实现厢体自动调平。

2.根据权利要求1所述的雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置，其特征在于：所述挂车车架（2）上设有传动机构，所述横向驱动电机（3）通过传动机构驱动横向伸缩梁（4）伸缩。

3.根据权利要求2所述的雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置，其特征在于：所述传动机构采用齿条传动机构，所述齿条沿横向伸缩梁（4）的长度方向延伸，所述齿条的一端与横向驱动电机（3）的输出驱动齿轮相啮合连接，另一端与横向伸缩梁（4）相连。

4.根据权利要求1所述的雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置，其特征在于：所述横向伸缩梁（4）的数量为两个，两个横向伸缩梁（4）分布在挂车车架（2）的一侧，为单侧伸出式结构。

5.根据权利要求1所述的雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置，其特征在于：所述挂车支腿（1）采用电机驱动的集成支撑腿，设有自锁机构。

6.根据权利要求1所述的雪蜡车挂车厢体自动调平支撑装置，其特征在于：所述辅助支腿（7）采用电机驱动的集成支撑腿，设有自锁机构。