[发明专利]换电站

权利要求书

1.一种换电站，用于为车辆更换电池，其特征在于，所述换电站包括：

库体，其具有用于停放待换电池车辆用的车辆停放区；

电池储备仓，用于存放电池，其位于所述库体内，所述电池储备仓沿着竖直方向位于所述车辆停放区的上方，且所述电池储备仓的水平投影与所述车辆停放区的水平投影不完全重合；

吊装机构，其活动地设于所述库体内，并运行于所述车辆停放区上方，通过所述吊装机构实现电池的流转搬运及为车辆更换电池。

2.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述电池储备仓具有多个电池储备室，多个所述电池储备室沿所述库体的中心线的周向布设。

3.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述电池储备仓包含沿着竖直方向层叠设置的多层电池储备室。

4.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述吊装机构包括：

驱动组件，安装于所述库体内，且其运行于所述车辆停放区上方；

吊取组件，与所述驱动组件连接，且在所述驱动组件的带动下，所述吊取组件能够在所述库体内做升降运动。

5.根据权利要求4所述的换电站，其特征在于，所述吊取组件包括：

升降单元，与所述驱动组件连接，且能够在所述驱动组件的带动下做升降运动；

旋转单元，与所述升降单元连接；

平移单元，与所述旋转单元连接；

抓取单元，与所述平移单元连接，所述抓取单元能够在所述旋转单元的带动下旋转至取放电池所需的角度。

6.根据权利要求5所述的换电站，其特征在于，所述换电站还包括视觉传感组件，所述视觉传感组件安装于所述平移单元靠近所述车辆停放区的一侧。

7.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述车辆停放区具有入口，所述换电站还包括定位操控机构，所述定位操控机构设于所述入口处，用于指示车辆的停放位置并进行确认。

8.根据权利要求5所述的换电站，其特征在于，所述平移单元具有第一轨道，所述电池储备仓具有第二轨道；当所述第一轨道与所述第二轨道位于同一水平面时，所述平移单元能够将吊取的电池移入所述电池储备仓。

9.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述电池储备仓还具有导向槽，所述导向槽用于导向电池的安装位置。

10.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述库体的形状为圆柱体，所述电池储备仓沿所述库体的周壁设置。