[发明专利]一种酒盒盒体与酒盒辅料的自动组装工艺

权利要求书

1.一种酒盒盒体与酒盒辅料的自动组装工艺，其特征在于：包括以下步骤，

设置有多个辅料组装工序，各个辅料组装工序顺次拼装成一酒盒组装生产线，并利用盒体供料装置沿着酒盒组装生产线的长度方向输送酒盒盒体，以完成对酒盒盒体进行上料、对酒盒盒体进行工序转移以及对酒盒盒体进行下料；

利用底座装配装置自动输入酒盒底座并将酒盒底座装配到酒盒盒体的底部，以完成底座装配工序，

利用端盖装配装置自动输入酒盒端盖并将酒盒端盖装配到酒盒盒体的顶部，以完成端盖装配工序，

利用封口条装配装置自动输入封口条并将封口条装配到酒盒盒体的开口盖，以完成封口条装配工序；

所述端盖装配工序中包括以下具体步骤，

利用第三推料机构将第二储料仓的酒盒端盖逐一推出，

利用第一涂胶机构对推出的酒盒端盖的底部进行上胶，

利用第一移料机械手将沾胶后的酒盒端盖移送并粘附在酒盒盒体上，

所述第三推料机构在将第二储料仓的酒盒端盖推出的同时，将酒盒端盖推到第一涂胶机构沾胶，所述第一移料机械手在下移取走酒盒端盖的同时，利用装设在第一移料机械手上的下压头将酒盒端盖同时压紧在第一涂胶机构，使酒盒端盖底部胶水均匀。

2.根据权利要求1所述的一种酒盒盒体与酒盒辅料的自动组装工艺，其特征在于：所述底座装配工序中包括以下具体步骤，

利用第一推料机构将第一储料仓的酒盒底座推出并推至第二推料机构的推料头的位置处，

利用第二推料机构的第二驱动源驱动推料头移动以将酒盒底座推入酒盒盒体的内腔。

3.根据权利要求2所述的一种酒盒盒体与酒盒辅料的自动组装工艺，其特征在于：在酒盒底座被第二推料机构推入酒盒盒体的过程中，利用沿着酒盒底座的入盒方向延伸设置的延长导引板对酒盒底座进行推料导引，使酒盒底座能够对准酒盒盒体的开口部。

4.根据权利要求1所述的一种酒盒盒体与酒盒辅料的自动组装工艺，其特征在于：所述封口条装配工序中包括以下具体步骤，

利用第二涂胶机构对封口条进行涂胶，

利用多个分别装设在吸料臂和折弯臂的真空吸料组件吸附沾胶后的封口条，

利用吸料臂抵顶封口条的中部，利用折弯臂折弯封口条的左右两侧，以使封口条呈U型，

利用平移模组同时驱动吸料臂和折弯臂移动，使U型的封口条贴装在酒盒盒体的指定位置。

5.根据权利要求1所述的一种酒盒盒体与酒盒辅料的自动组装工艺，其特征在于：所述盒体供料装置设置有多个盒体转料机构，盒体转料机构用于将完成上一工序的盒体转移到下一工序，各个盒体转料机构包括上料机座、设置于上料机座一侧的盒体上料机构、设置于上料机座另一侧的组装工作台以及一移料机械手，移料机械手用于将盒体上料机构内的酒盒盒体移送至组装工作台进行组装，以及将组装工作台组装好的酒盒盒体转送至下一工序的盒体上料机构内。