[发明专利]一种全自动拆叠盘机

说明书

本发明涉及一种全自动拆叠盘机。本发明利用提升小车、抓取装置、提升装置、传送装置和限位装置的相互配合，可以实现对承载有食品的托盘的转移、抓取、提升、堆叠等操作，需要拆分堆叠好的托盘时，也可以用同一设备反向操作便可实现拆分堆叠的托盘的作用，整个装置结构较为简单，便于操作控制，传动装置均采用链条传动方式，运行稳定精确，可以在温度较低的冷库环境工作运行，且对托盘的堆叠较为精准且效率较高，可以有效代替人工在较差环境中长时间工作，提升工作效率。

技术领域

本发明涉及物料转运叠放设备技术领域，具体为一种全自动拆叠盘机。

背景技术

在食品加工过程中，待加工的食品需要通过传送设备在加工生产线上转移，对于一些较小的食品是通过放置到托盘上进行转移的，通过托盘的承载，方便使食品在传送装置上移动，也方便将食品堆叠存放起来，特别是需要冷藏的食品，为了在冷藏过程中充分利用冷库有限的空间，需要将输送到冷库中的盛放有食品的托盘堆叠起来，然后在转移到存放位置，当需要将食品取出冷库时，也需要将堆叠好的食品托盘再一个个分开，然后再次转移出冷库，如果叠放或拆分托盘的工作由人工完成的话，需要工作人员长期呆在冷库中，造成工作人员的工作环境较差，影响工作人员的身体健康，且工作效率较低，不能够满足实际需要。

发明内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种全自动拆叠盘机，采用的技术方案是，包括底座支架，所述底座支架上方中部固定连接有提升支架，所述提升支架的立柱下端固定连接有滑轨，所述提升支架上端中部安装有提升装置，所述提升支架两侧在所述滑轨上分别滑动配合安装有两个提升小车，所述提升小车上端与所述提升装置固定连接，通过提升装置带动提升小车沿滑轨上下移动，所述提升小车侧面固定安装有抓取装置，利用抓取装置抓取固定托盘，便于将其抬升，所述底座支架一端下方固定连接有传送电机，所述底座支架上表面安装有传送装置，所述传送装置与所述传送电机之间通过链条传动配合安装，通过传送电机带动传送装置运转，从而利用传送装置传送转移托盘，所述底座支架中部下方固定安装有限位装置，所述限位装置位于所述传送装置中间位置，通过限位装置限定传送装置上的托盘位置，保证需要抬升的托盘位于抓取装置对应位置，同时限制后续传送过来的托盘的移动，避免其对需要提升的托盘造成影响。

作为本发明的一种优选方案，所述提升小车两侧安装有滚轮，所述滚轮滚动配合安装在所述滑轨上，所述提升小车上端固定连接有滑竿，位于所述提升支架两侧的两个所述提升小车相互对称，通过两侧的提升小车同步运动，共同提升托盘。

作为本发明的一种优选方案，所述抓取装置包括固定连接在所述提升小车上的抓取电机，所述抓取电机下方在所述提升小车上转动配合安装有抓取链轮轴，所述抓取链轮轴一端通过链条与所述抓取电机传动配合安装，所述抓取链轮轴中部固定连接有托板，所述托板下部边缘两侧固定连接有呈L型的卡扣托爪，位于所述提升支架两侧的两组所述卡扣托爪朝向所述提升支架中部，通过抓取电机带动托板的转动，从而使两组卡扣托爪插接到托盘两侧底部，从而可以将托盘托起。

作为本发明的一种优选方案，所述提升装置包括固定连接在所述提升支架顶部中间位置的提升电机，所述提升电机通过变速箱对称输出有主动转轴，所述主动转轴两端固定连接有主动链轮，所述提升支架顶部通过转动连接座转动配合安装有提升转轴，所述提升转轴中部与所述主动链轮对应位置固定连接有从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条传动配合连接，所述提升转轴两端位置固定连接有提升链轮，所述提升链轮上配合安装有提升链条，所述提升链条一端固定连接在所述提升小车上，另一端固定连接有配重块，所述配重块下端滑动串接在所述滑竿上，通过提升链条随提升链轮的移动，可牵拉着提升小车上下移动，配重块与提升小车的运动方向刚好相反，配重块沿滑竿上下滑动，从而保证配重块与提升小车的相对位置，避免其左右的摆动。