[发明专利]一种全自动拆叠盘机在审
申请号: | 202110813454.0 | 申请日: | 2021-07-19 |
公开(公告)号: | CN113460712A | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 余银祥;张日亮;张浩远;谢江华 | 申请(专利权)人: | 漯河市卫龙生物技术有限公司 |
主分类号: | B65G57/30 | 分类号: | B65G57/30;B65G59/06 |
代理公司: | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人: | 齐玉巧 |
地址: | 462000 河南省漯河市漯*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全自动 拆叠盘机 | ||
1.一种全自动拆叠盘机,其特征在于:包括底座支架(1),所述底座支架(1)上方中部固定连接有提升支架(2),所述提升支架(2)的立柱下端固定连接有滑轨(3),所述提升支架(2)上端中部安装有提升装置(6),所述提升支架(2)两侧在所述滑轨(3)上分别滑动配合安装有两个提升小车(4),所述提升小车(4)上端与所述提升装置(6)固定连接,所述提升小车(4)侧面固定安装有抓取装置(5),所述底座支架(1)一端下方固定连接有传送电机(7),所述底座支架(1)上表面安装有传送装置(8),所述传送装置(8)与所述传送电机(7)之间通过链条传动配合安装,所述底座支架(1)中部下方固定安装有限位装置(9),所述限位装置(9)位于所述传送装置(8)中间位置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动拆叠盘机,其特征在于:所述提升小车(4)两侧安装有滚轮(402),所述滚轮(402)滚动配合安装在所述滑轨(3)上,所述提升小车(4)上端固定连接有滑竿(401),位于所述提升支架(2)两侧的两个所述提升小车(4)相互对称。
3.根据权利要求1所述的一种全自动拆叠盘机,其特征在于:所述抓取装置(5)包括固定连接在所述提升小车(4)上的抓取电机(501),所述抓取电机(501)下方在所述提升小车(4)上转动配合安装有抓取链轮轴(502),所述抓取链轮轴(502)一端通过链条与所述抓取电机(501)传动配合安装,所述抓取链轮轴(502)中部固定连接有托板(503),所述托板(503)下部边缘两侧固定连接有呈L型的卡扣托爪(504),位于所述提升支架(2)两侧的两组所述卡扣托爪(504)朝向所述提升支架(2)中部。
4.根据权利要求2所述的一种全自动拆叠盘机,其特征在于:所述提升装置(6)包括固定连接在所述提升支架(2)顶部中间位置的提升电机(601),所述提升电机(601)通过变速箱对称输出有主动转轴(602),所述主动转轴(602)两端固定连接有主动链轮(606),所述提升支架(2)顶部通过转动连接座(609)转动配合安装有提升转轴(603),所述提升转轴(603)中部与所述主动链轮(606)对应位置固定连接有从动链轮(607),所述主动链轮(606)与所述从动链轮(607)之间通过链条传动配合连接,所述提升转轴(603)两端位置固定连接有提升链轮(608),所述提升链轮(608)上配合安装有提升链条(604),所述提升链条(604)一端固定连接在所述提升小车(4)上,另一端固定连接有配重块(605),所述配重块(605)下端滑动串接在所述滑竿(401)上。
5.根据权利要求1所述的一种全自动拆叠盘机,其特征在于:所述限位装置(9)包括固定连接在所述底座支架(1)上的限位电机(901),所述限位电机(901)输出轴朝上并固定连接有旋转牵拉板(902),所述旋转牵拉板(902)两端分别转动连接有牵拉杆(903),所述牵拉杆(903)另一端转动连接在限位板(904)中部,所述限位板(904)一端转动连接在所述底座支架(1)上。
6.根据权利要求1所述的一种全自动拆叠盘机,其特征在于:所述传送装置(8)采用两条平行且等高的链条传送结构。
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