[发明专利]一种智能供料系统、方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种智能供料系统，其特征在于，所述系统包括：

料盘模块，用于放置并夹持料件，所述料件用于焊接于电路板上；所述料盘模块包括第一料盘和第二料盘，所述第一料盘和所述第二料盘独立或配合使用，用于放置并夹持所述料件；所述第一料盘包括第一料盘锁和第一料盘架，所述第一料盘锁的第一端连接于所述第一料盘架的第一端并能在解锁状态自由转动，使第一料盘锁的第二端和第一料盘架的第二端呈不同张开角度，并在上锁状态锁固所述料件；

电控锁模块，用于上锁或解锁所述料盘模块，对所述料件进行锁固或松开；

处理模块，用于获知所述料件使用情况并控制所述电控锁模块进行上锁或解锁；

邻近感测模块，用于侦测所述料件移除或放置于所述料盘模块的状态，并向所述处理模块发送信号；

接触感测模块，用于在所述智能供料系统更换不同所述料件时侦测所述料盘模块的位置，并向所述处理模块发送信号；

所述第二料盘包括第二料盘锁和第二料盘架，当所述第一料盘和所述第二料盘配合放置并夹持所述料件时，所述第二料盘锁向远离所述第二料盘架的方向移动，并抵靠所述接触感测模块。

2.根据权利要求1所述的智能供料系统，其特征在于，所述第一料盘架的第一端设有凹槽，所述第一料盘锁的第一端在所述凹槽的范围内移动。

3.根据权利要求1所述的智能供料系统，其特征在于，所述邻近感测模块包括第一邻近感测器和第二邻近感测器，分别用于感测所述第一料盘和所述第二料盘中所述料件的移除或放置。

4.根据权利要求3所述的智能供料系统，其特征在于，当所述第一邻近感测器感测到第一料盘移除旧的所述料件，放置新的所述料件后，发送信号至所述处理模块，所述处理模块控制所述电控锁模块对第一料盘上锁，以对新的所述料件进行锁固；当所述第二邻近感测器感测到第二料盘移除旧的所述料件，放置新的所述料件后，发送信号至所述处理模块，所述处理模块控制所述电控锁模块对第二料盘下锁，以对新的所述料件进行锁固。

5.根据权利要求1所述的智能供料系统，其特征在于，所述智能供料系统还包括指示模块，所述指示模块用于在所述料件用罄后，告知所述智能供料系统的用户。

6.根据权利要求5所述的智能供料系统，其特征在于，所述指示模块为LED指示灯，所述料件用罄后，所述LED指示灯点亮。

7.根据权利要求4所述的智能供料系统，其特征在于，当所述第一料盘和所述第二料盘配合使用，用于放置并夹持所述料件时，所述电控锁模块对所述第一料盘上锁和对所述第二料盘上锁同步进行。

8.一种智能供料方法，其特征在于，采用权利要求1至7中任一项所述的智能供料系统，所述方法包括：

所述料盘模块放置并夹持所述料件；

在需要更换所述料件时，所述处理模块控制所述电控锁模块对所述料盘模块进行解锁；

在所述邻近感测模块侦测到所述料件更换完成后，控制所述电控锁模块对所述料盘模块进行上锁。

9.一种智能供料设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求8所述智能供料方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求8所述智能供料方法的步骤。