[发明专利]一种驱动控制方法、电路及储物床

说明书

本发明公开了一种驱动控制方法、电路及储物床，所述的驱动控制方法应用于包含电机M1和电机M2的装置，包括：步骤一，控制单元接收控制所述的电机M1和所述的电机M2动作的指令EN，并进行解析后输出控制信号S1和控制信号S2；步骤二，所述的控制信号S1和所述的控制信号S2分别驱动所述的电机M1和所述的电机M2同步动作；检测单元实时检测所述的电机M1和所述的电机M2的运行状态，并输出对应的检测信号SC1和检测信号SC2至所述的控制单元，由所述的控制单元依据所述的检测信号SC1和所述的检测信号SC2判断是否重新配置所述的控制信号S1和所述的控制信号S2的输出。本发明的驱动控制电路能够确保电机所驱动的下位装置稳定、可靠和安全地运行。

技术领域

本发明涉及高端装备制造技术领域，特别涉及电机的驱动控制，能应用于智能床等智能家居中。

背景技术

电机是一种依据电磁感应定律实现电能转换或传递的电磁装置，电机的主要作用是产生驱动转矩，作为各种机械或用电器的动力源，电机在高端装备制造技术领域和与人们生活密切相关的智能家居等领域都有着广泛的应用。

随着房价日益高涨，充分利用房间内的有限空间变得十分重要，储物床的出现能够很好地满足人们获得更多收纳空间的需要，越来越受到广大群众的喜爱，目前的储物床在需要存放或者拿出物品时，一般是直接采用手动的方式抬升床板，这种方式不但费力，而且部分人群甚至还无法自行完成该项操作，即使储物床中安装了气动抬升装置，依然需要手动操作的辅助来抬升床板。

申请号为202021371239.7的中国实用新型专利申请文件中提出了一种平移式储物床，该专利通过电机转轴的转动，能带动转动支撑杆将床板顶起，该方案虽然解决了抬升床板无需人工操作的问题，但是储物床中的电机至少为两个，且两个电机需要同时正转来抬升床板、同时反转来复位床板，并且电机一般通过继电器或者接触器等开关器件接通工作回路从而进入工作状态，当其中一个电机出现故障、损坏或者对应的开关器件的控制信号受到干扰导致该电机误触发而动作等异常情况时，轻则会影响床板的平衡，严重时还可能损坏储物床。

需要说明的是，上述背景技术的分析内容只是为了本领域的技术人员便于能够理解本发明的创新本源，并不当然作为本领域技术人员公知的现有技术。

发明内容

有鉴如此，本发明要解决的技术问题是提供一种驱动控制方法，应用于包含双电机的装置，避免因其中一个电机出现异常而带来不利的后果，进一步地，本发明还提供对应的驱动控制电路和应用该驱动控制电路的储物床。

为解决上述技术问题，本发明提供的驱动控制方法的技术方案如下：

一种驱动控制方法，应用于包含电机M1和电机M2的装置，所述的驱动控制方法包括如下步骤：

步骤一，控制单元接收控制所述的电机M1和所述的电机M2动作的指令EN，并进行解析后输出控制信号S1和控制信号S2；

步骤二，所述的控制信号S1和所述的控制信号S2分别驱动所述的电机M1和所述的电机M2同步动作；

其特征在于：检测单元实时检测所述的电机M1和所述的电机M2的运行状态，并输出对应的检测信号SC1和检测信号SC2至所述的控制单元，由所述的控制单元依据所述的检测信号SC1和所述的检测信号SC2判断是否重新配置所述的控制信号S1和所述的控制信号S2的输出。

进一步地，所述的检测信号SC1和所述的检测信号SC2反应出所述的电机M1和所述的电机M2没有同时动作时，所述的控制单元均停止输出所述的控制信号S1和所述的控制信号S2。

进一步地，所述的检测信号SC1和所述的检测信号SC2任意之一反应出对应的电机被误触发时，所述的控制单元停止输出该误触发电机所对应的控制信号。